御茶壷道中は慶長18（1613）年、幕府が朝廷に宇治茶を献上するため、宇治採茶師を派遣したことが始まりとされています。その後、寛永10（1633）年に家光が制度化させました。毎年4月下旬から5月上旬ごろ、宇治の新茶の茶葉が詰められ茶壷を厳重に包み、運ぶ際には細心の注意が払われたといいます。
江戸から宇治までの往路は東海道を、復路は中山道・甲州街道を通り江戸へ運ばれました。将軍家の威厳を表すために制度化された御茶壷道中。多い時は1000人以上が100を超える茶壷を運び、豪華絢爛な行列を作ったそうです。復路の通行地点であった奈良井宿では毎年、宿場祭で御茶壷道中の道中行列を再現しています。長泉寺から出発し、宿場内を木曽の大橋まで一巡します。

徳川家光の茶の師範・小堀遠州は、千利休や古田織部に続いた茶道の本流を受け継ぎ“綺麗さび”といわれる茶の湯の世界を作った茶人です。建築・造園にも優れ、二条城や駿府城などの造営を行っていた大名でもあります。
ふじのくに茶の都ミュージアムでは、絵図面などをもとに復元した、小堀遠州作の茶室と庭園があります。茶室「縦目楼（しょうもくろう）」は、わび茶を基盤としつつ、平安王朝時代の雅さと和歌の世界を融合させた、綺麗さびの世界観を間近で見ることができます。ミュージアムでは、日本のお茶の歴史や静岡のお茶について、世界のお茶などさまざまな展示が行われています。茶道体験では、茶室で先生が点てた抹茶と季節の和菓子をいただくこともできます。