静岡の子連れ向けおでかけスポット25選|家族みんなで遊べる人気施設まとめ

静岡の子連れ向けおでかけスポット25選|家族みんなで遊べる人気施設まとめ

2025/11/07更新

静岡県は、世界的に有名な富士山や、日本一の水深を誇る駿河湾、四季折々の景観を楽しめる大井川など、美しい自然を有する場所です。自然の恩恵を受けた新鮮な食材も多く、観光や旅行で訪れれば、心が満たされること間違いないでしょう。そんな静岡県には、子連れで訪れたいおでかけ先が多数あります。自然と触れ合える場所はもちろん、お子さんの知的好奇心をくすぐるような施設や美術館、マリンスポーツ体験など、家族で楽しめるスポットがたくさん。本記事を参考にして、家族の忘れられない思い出をつくってくださいね。

【静岡市】日本平ロープウェイ

家族でロープウェイに乗って、空中冒険にでかけよう

富士山の景勝地として有名な日本平山頂と、徳川家康を祭神として祀る「久能山東照宮」のある久能山を、全長約1,065mで結ぶ「日本平ロープウェイ」。ゴンドラからは、富士山はもちろん、駿河湾や御前崎、伊豆半島まで見渡せ、雄大な自然の美しさをお子さんと一緒に体感できます。売店コーナーではお子さんが喜ぶこと間違いなしの、蛇口をひねると出てくる蛇口みかんジュースが販売されています。周辺には、「静岡市立日本平動物園」や富士山が一望できる「日本平夢テラス」など、お子さんが楽しめるスポットもあるので、あわせて立ち寄ってみてはいかがでしょうか。

【静岡市】静岡鉄道

カラフルな電車で旅の思い出を彩ろう

静岡市中心部から清水までの約11kmを走る「静岡鉄道」では、静岡県が誇るさまざまな一番をモチーフにした7色のカラフルなラッピング電車が走っています。赤は、日本で初めていちご狩りを観光化した久能山のいちご、ピンクは、国内で唯一水揚げされる桜えびをイメージしたもの。それぞれの色が、どの分野で“日本一”なのかを家族で想像しながら乗車するのも、旅の楽しみのひとつです。沿線には富士山のビュースポットが点在しており、カラフルな電車と雄大な富士山とのコントラストは、写真映えする美しい景観をつくりだします。「駿府城公園」や「静岡市歴史博物館」など観光スポットもあるので、色とりどりの電車に乗って巡ってみるのもおすすめです。

【静岡市】フジトミレンタカー

キャンピングカーでいつもと違うワクワクを感じよう

いつもの旅行とはひと味違う、キャンピングカーで静岡を巡る旅はいかがでしょうか。子連れだと食事やお手洗いなどに時間がかかりがちですが、キャンピングカーならすべて車の中で完結できるので快適に移動することが可能です。「フジトミレンタカー」ではキャンピングカーが初めてでも安心のきめ細かなサービスがあり、公式YouTubeチャンネルで操作方法をチェックできます。普段とは違う移動手段に、お子さんも喜ぶこと間違いないでしょう。家族構成にぴったりな一台を見つけて、富士山を望む絶景ドライブや駿河湾沿いをドライブするなど、ストレスフリーな旅で家族の思い出を増やしてみませんか。

【静岡市】静岡市歴史博物館

400年前の駿府が蘇る、歴史体験の新拠点

JR静岡駅から徒歩約15分に位置する「静岡市歴史博物館」は、市の新たなランドマークとして注目を集めています。駿府と徳川家康の関わりをはじめ、幼少期の家康を育てた今川氏、家康が整備した東海道など、政治・経済・文化の側面から静岡の歴史を多角的に紹介。戦国時代末期の道や石垣の遺構を発掘当時の姿のまま展示しているほか、約400年前の駿府の町並みや人々の暮らしを伝える展示も見どころです。駿府城東御門からも近く、駿府城公園と合わせて家康の足跡をたどる拠点として訪れたいスポットです。

【静岡市】cosa

静岡駅直結!親子で楽しむ複合施設

JR静岡駅から地下道直結の「cosa(コサ)」は、食と遊びが融合した親子に人気の複合施設です。再開発ビル「M20」の地下1階から3階に広がり、屋内型の遊び場「KIDS PARK X(てん)」や全国各地の名店が並ぶ「フードホール」など、子どもも大人も楽しめる空間が充実しています。キッズパークでは、体幹を育てる大型遊具や親子で参加できるワークショップが人気。大人は見守りスペースで安心して過ごせます。食事のあとは、緑と音楽に包まれたフードホールで、国際色豊かな料理を味わうのもおすすめ。家族みんなで一日過ごせる、静岡駅近の新たな憩いの場として注目されています。

【熱海市】studio iiro

吹きガラス体験で、家族の思い出をカタチに残そう

「studio iiro」は、ガラス作家である大東健太氏と高橋花子氏の作品を展示・販売しているガラス工房。“キレイ・カワイイ・ステキ”と感じられるモノづくりをコンセプトに、見ているだけで心が躍るような美しいガラス作品が並びます。吹きガラス体験も行っており、制作時間は1人約30分。泊まりがけの旅行はもちろん、日帰りのおでかけでも気軽に楽しめます。また、ガラスの加工や模様付けのデザインなども行うことができ、風船を膨らませられるお子さんなら参加できます。家族みんなで、オリジナルグラスを作ってみてはいかがでしょうか。

【熱海市】陶芸工房 doka土火

熱海で世界にひとつだけの思い出づくりをしよう

静岡県熱海市にある「陶芸工房doka土火」は、家族で気軽に陶芸体験ができるおでかけスポットです。本格的な手びねりのコースや、小さなお子さんでも楽しめる絵付けコースなど、さまざまなプランが用意されており、講師がわかりやすくレクチャーしてくれるのも嬉しいポイント。スプーンの絵付けコースは翌日に持ち帰れるので、帰宅してからも旅の思い出話に花が咲くでしょう。ぜひご家族で、世界にひとつだけの作品づくりに挑戦してみてください。

【伊豆市】第五豊栄丸

大漁体験で西伊豆の海を満喫しよう

多種多様な生物が生息し、水深が2,500mにも達する日本一深い駿河湾で、初心者でも手ぶらで体験できる釣りはいかがでしょうか。静岡県の西伊豆で遊漁船を運航している「第五豊栄丸」では、釣りのベテランはもちろん、初心者や小さなお子さんでも手ぶらで釣りを体験できます。マダイやシマアジなど、初心者でも大物が釣れるチャンスもあります。クーラーボックスを持参すれば、釣った魚を持ち帰ることも可能。釣りのあとは、家族で釣果を囲んで味わえば、お子さんにとって忘れられない思い出になるでしょう。

【西伊豆】VITA marine fitness

透明度の高い西伊豆の海で心身ともにリフレッシュ

静岡県西伊豆町の「VITA marine fitness」は、美しいエメラルドグリーンの海でSUPを中心としたマリンスポーツ体験ができるスポットです。完全予約制で、申し込みをすると道具一式を貸し出してくれます。海水浴にでかけるのと同じ気軽さでSUPを楽しめるので、初心者でも安心です。お手洗いや温水シャワーも完備されており、体を動かしたあとすぐにリフレッシュできるのも嬉しいポイント。SUPのほかにヨガや体験ダイビングのメニューもあり、西伊豆の美しい海を存分に感じることができます。家族でマリンスポーツを楽しめば、最高の思い出がつくれること間違いなしです。

【沼津市】沼津御用邸記念公園

歴史と自然を感じる散策スポット

沼津御用邸記念公園は明治時代に天皇家の静養先として造営されました。実際に見学できる宮廷建築「西附属邸」では当時の生活を感じられます。季節や文化を感じる企画展示も開催されていて、旧本邸の馬屋を改装した「喫茶 主馬」では、富士山をイメージした「富士山キーマカリー」や当時のレシピを再現した「御用邸カリー」、戸田たちばなを使用した羊羹などが味わえます。クロマツ林や富士山を望む景観は国の名勝にも指定され、散策に最適です。

【沼津市】西伊豆 戸田 福将丸

富士山を眺めながら、駿河湾の恵みを満喫しよう

釣りといえば「朝が早い」イメージがありますが、「西伊豆 戸田 福将丸」で13時からの3時間で気軽に釣り体験が楽しめます。釣った魚は、その場で下処理の仕方を教えてくれるほか、おいしい部分だけを持ち帰ることも可能。さらに、調理してくれる飲食店を紹介してくれるサービスもあり、釣った魚をすぐに味わえるのもうれしいポイントです。カンパチやブリが釣れることもあり、初心者にも丁寧にサポートしてくれるので、旅の思い出づくりにもぴったり。家族で立ち寄ってみてはいかがでしょうか。

【沼津市】沼津港深海水族館 シーラカンス・ミュージアム

日本一深い駿河湾の海へ冒険にでかけよう

日本で唯一、深海魚に特化した水族館「沼津港深海水族館 シーラカンス・ミュージアム」。深海魚は捕獲するのも輸送するのも難しいですが、最深部は2,500mという日本一深い駿河湾を有する静岡県ならではのおでかけスポットです。駿河湾の深海に生息する世界最大のカニ「タカアシガニ」などの深海生物をはじめ、メキシコの深海800mに生息する「ダイオウグソクムシ」、世界でここでしか見られない「冷凍シーラカンス」など、見どころは多岐にわたります。さらに、VR空間に再現された駿河湾を潜水艇に乗って探検するアトラクションなどもあるので、子連れでのおでかけにおすすめです。

【沼津市】沼津港 港八十三番地

沼津の海を五感で感じられる遊び心満載のスポット

沼津港に隣接する「港八十三番地」は、大人も子どもも大満足の複合施設です。沼津港で水揚げされた魚介を使った海鮮丼や寿司、浜焼きバーベキューなど、新鮮な駿河湾の恵みを味わえるグルメが揃い、家族みんなが笑顔になれはず。ほかにもベーカリーやカフェがあり、生ものが苦手な小さなお子さんがいても安心です。敷地内には深海魚をテーマにした「沼津港深海水族館 シーラカンス・ミュージアム」もあり、雨の日でも室内で一日中楽しめます。

【沼津市】アモアナダイビングスクール

はじめての海中世界へ。家族で感動のダイビング体験

静岡へのおでかけで、子どもを連れての観光先に迷ったら、少人数制で実施される体験ダイビングはいかがでしょうか。「アモアナダイビングスクール」では、お子さんも10歳から参加することが可能。透き通る海でカラフルな魚たちと泳ぐ体験は、お子さんの好奇心を刺激し、感動を与えてくれます。親子で海中の神秘的な世界を探検する時間は、思い出に残る特別な体験となり、親子の絆も深まりそうです。ダイビング後には、系列クレープ店でクレープやドリンクが無料で楽しめる、うれしいサービスもあります。

【沼津市】沼津港遊覧クルーズ

クルーズ船に乗って駿河湾の絶景をたっぷり堪能

静岡にちょっとしたおでかけで訪れたときにおすすめなのが、「沼津港遊覧クルーズ」です。設備全体の重量が日本一(2024年6月現在)の水門「びゅうお」の下を通り、日本一の高さを誇る富士山を眺めながら、日本一深い湾を進むという、3つの日本一を同時に体験できます。船上からは、雄大な富士山とどこまでも広がる駿河湾の美しい景色を一度に楽しめます。潮風を肌で感じれば、自然と笑顔がこぼれることでしょう。ペット(愛犬)も一緒に乗船できるので、家族みんなで、いつもとは少し違ったアトラクションを楽しんでみてはいかがでしょうか。

【沼津市 】井田ダイビングセンター

親子で普段とは違う海の中の非日常へでかけよう

伊豆半島の西海岸に位置する「井田ダイビングセンター」では、井田ブルーと称される美しい透明度の高い海で体験ダイビングを楽しめます。インストラクターが丁寧にサポートしてくれるので、初心者も安心して参加できます。体験ダイビングは10歳以上が対象で、4~9歳お子さんにはスノーケリングコースも。ひとたび海に潜れば、さまざまな魚や青く澄んだ海に目を奪われるはず。お子さんの好奇心を刺激するのにぴったりなアクティビティです。静岡へ子連れでおでかけの際は、ぜひ美しい海の世界を体験してみてください。

【沼津市】真成丸

駿河湾の釣り体験で達成感を味わおう

富士山をバックに、季節ごとの魚釣りが楽しめる「真成丸」。キャビンにはエアコンや個室の水洗トイレや電子レンジ、ポットなどが備えられ、快適な空間が整っています。ここで人気なのが、狙う魚を決めずに釣る「五目釣り」プラン。約1,000種類の魚が生息するといわれる駿河湾で、どんな魚が釣れるかを家族で予想しながら楽しめば盛り上がること間違いなし。船長の丁寧なサポートがあるので、お子さんも魚が釣れたときの達成感をしっかり味わえるはずです。周辺には釣った魚をさばいて調理してくれる飲食店も多いので、釣りのあとはそのまま立ち寄って、新鮮な味を堪能してみてはいかがでしょうか。

【伊東市】崔如琢美術館

美しい水墨画を鑑賞し親子で芸術的感性を磨こう

伊東市にある「崔如琢美術館」は、格調高い建築が目を惹く美術館です。展示されているのは、中国で人気の現代水墨画家・崔如琢氏の壮大な作品の数々。水墨画というと筆を思い浮かべますが、手の甲や指などさまざまな手法を使って描かれた絵はダイナミックさのなかにも繊細さが感じられます。お子さんにとって美術館はハードルが高いかもしれませんが、幼い心にも何か感じ取るものがあるはず。館内のレストランでは相模湾を眺めながら食事ができるので、美しい景色を背景に感想を語り合うのもいいですね。

【伊東市】Premium Seafood BBQ

手ぶらバーベキューで伊豆半島のグルメを満喫しよう

静岡に日帰りでおでかけした際に味わいたいのが、新鮮な海の幸。「Premium Seafood BBQ」では、手ぶらで伊豆半島の魚介やブランド牛を使ったバーベキューを満喫できます。入場料にソフトドリンク飲み放題や調味料、備品代が含まれており、準備不要で快適。屋根付きの施設なので、雨の日でも安心して楽しめます。ペット同伴可能なサイト(要予約)もあり、片付けもスタッフが対応してくれるので、家族みんなでのんびりと過ごす休日にもぴったりです。

【伊東市】アクティビティルーム モリノオト

森の中のアクティビティで自然を五感で堪能しよう

伊豆高原にある「アクティビティルーム モリノオト」は、豊かな自然と触れ合えるアクティビティ施設です。人気の「手作りピザ体験」のほか、「薪割り体験」や「化石発掘体験」など、普段なかなか経験できない多彩なプログラムが用意されています。自然と触れ合いながらお子さんの創造性が育まれる、子どもから大人まで満喫できる内容になっており、家族みんなで盛り上がれること間違いなしです。屋内施設なので天候に左右されないのもうれしいポイント。静岡のおでかけで、大人も一緒に楽しめるスポットを探している方はぜひ訪れてみてください。

【伊東市】KANADE NO MARCHE

食の品揃えが充実した伊豆のセレクトショップ

「KANADE NO MARCHE」は、地産地消・ユニーク・健康とバランスの3つを軸に集められた品が並ぶセレクトショップ。農家から直接届く新鮮な地元野菜やグルテンフリー食品、無添加アイテムなど、健康志向にこだわった商品が多岐にわたって揃えられています。地元農家から毎朝届く新鮮な野菜や、伊豆半島で栽培されたフルーツなどが直売されており、農家こだわりのめずらしい品種が登場することも。パッケージがかわいい地元のビールは、お土産にもぴったりです。

【伊東市】スキューバプロショップ伊豆・富戸店

家族で感動の海中世界へでかけよう

「スキューバプロショップ伊豆・富戸店」は、初心者からベテランまで幅広い層に人気のダイビングスクール&ショップです。体験ダイビングは、ベテランダイバーにも人気の富戸の海で行われます。オープンウォーターコースは15歳から、ジュニアオープンウォーターは10歳から受講できます。ショップから海までは徒歩すぐの距離にあり、重い機材を背負っていても安心です。ほかにもシュノーケリングやスキンダイビング、ドルフィンスイムなど、海を満喫できるプログラムが揃っています。家族で「今日はどんな遊びに挑戦しようか」と話し合う時間も、旅の楽しい思い出になりそうですね。

【下田市】下田海中水族館

海の生き物と身近にふれあう特別な体験を

自然の入り江をそのまま利用した「下田海中水族館」は、ユニークな体験ができる子連れにぴったりのおでかけスポットです。海に浮かぶステージで行われるイルカショーでは、有料の浮船「アメージング・シート」に乗ってイルカを至近距離で見学できます。かわいいイルカの仕草に、お子さんもきっと目を輝かせて喜ぶでしょう。ほかにも、コツメカワウソとのふれあい体験やイルカへの餌やり体験など、海の生き物を身近に感じられるプログラムが揃っています。なかなか味わえないふれあい体験を通して、家族の思い出を増やしてみませんか。

【富士市】信興バス株式会社

バスの旅で笑顔あふれる思い出をつくろう

静岡県でのおでかけを検討中の方におすすめなのが、「信興バス株式会社」が提供するバスツアーです。最新の車両を導入し、国内外の観光やツアーを運行しています。バスツアーなら、子連れ旅でも移動の心配がなく、お父さんもお母さんも運転せずに、ゆったりと車窓からの景色を楽しめます。静岡県内の日帰りおでかけスポットを巡るプランもあり、いつもとはひと味違うバスの旅で、景色を眺めながら語らってみてはいかがでしょうか。

【三島市】メタルフォレスト

手作り体験を通して家族の絆を深めよう

インテリア雑貨やハンドメイドのワークショップが楽しめる「メタルフォレスト」では、グラスの中に苔を入れて作る「苔テラリウム」や、瓶の中にかわいい花を入れてオイルで漬ける「ハーバリウム」など、お子さんの感性が磨かれそうなさまざまな体験が用意されています。とくに、グラスの中にカラーサンドを入れ、好みの多肉植物や苔を植えて作る“世界にひとつだけの小さな庭づくり”がおすすめ。多肉植物や苔は成長するので、旅が終わったあとも家族で成長を見守れる素敵な時間を過ごしください。

【三島市】ゆりのガーデンBBQ

手ぶらで楽しめる三島のバーベキューレジャー施設

静岡県三島市にあるレジャー施設です。バーベキューや川遊びを楽しむことができ、食材の持ち込みも可能です。準備や片付けはスタッフが対応してくれるため、手ぶらでも気軽にバーベキューを楽しめます。熱海や伊東への旅行途中にも立ち寄りやすい立地で、50~60名ほどのグループにも対応しています。さらに、人数が多い場合は電話で相談すると利用できる場合があります。

【島田市】大井神社

歴史と伝統の格式高い神社で静岡の文化に触れよう

1100年以上の歴史を誇る「大井神社」は、大井川の水害が起きないことを願い建立された格式高い神社です。御祭神が水・土・日の三女神であることから、地元の方たちには子どもの守護や安産の神様として崇敬されています。境内を散歩したり社殿を見学したりすれば、ゆったりと厳かな時間を過ごせるでしょう。一風変わった「切り絵御朱印」や、季節や行事ごとに期間限定で頒布される「クリア御朱印」は、空や境内の木にかざすと写真映えすると人気です。参拝の記念としてぜひ手に取ってみてくださいね。

静岡の美しい景色とグルメに癒やされて、最高の家族の思い出をつくろう

静岡県には、大人も子どもも笑顔になれるおでかけスポットが多数存在します。美しい海や富士山など、自然が織りなす絶景に触れれば、きっとお子さんの五感も刺激されるでしょう。今回紹介したおでかけスポットには、さまざまなジャンルがあります。家族で旅行先を決める際の参考にして、忘れられない思い出をつくりに静岡へおでかけしてみてくださいね。

旅色編集部 なかしま

参考になりましたか? 旅行・おでかけの際に活用してみてください。

記事企画・監修:旅色編集部 なかしま

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