【熱海・伊東・伊豆高原】日帰りドライブで絶景が楽しめるスポット20選

熱海エリアや伊東・伊豆高原エリアには、ドライブとともに絶景を満喫できる日帰りスポットが点在します。絶景もさまざまなものがあり、海や山による自然、夜景、マリンスポーツやクルージングなど。本記事では熱海エリアと伊東・伊豆高原エリアにある日帰りドライブで絶景を楽しめるスポットから、おすすめの20選を紹介します。休日のおでかけ先を探す際の参考にしてみてください。

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熱海エリア

【熱海市上多賀】ACAO FOREST

テーマガーデンの四季折々と相模灘の絶景

ACAO FOREST（アカオ フォレスト）は、約20万坪の広大な丘陵地に、個性豊かな13のテーマガーデンを有する施設です。園内では四季折々の花やハーブなどの植物を観賞でき、季節の移り変わりを感じられます。ロケーションが、相模灘（さがみなだ）を見下ろせる丘陵地なので、高い位置から見晴らせる絶景スポットです。日本庭園の天翔やオーシャンガーデンからは相模灘の景色が眺められ、併設されたカフェからも可能。海の風を感じながら、穏やかな絶景観賞ができるでしょう。

ACAO FOREST

住所

静岡県熱海市上多賀1027-8

アクセス

[電車]
JR熱海駅より網代方面行きバスにて約20分「アカオフォレスト」下車
[バス]
熱海駅～ACAO FOREST間のシャトルバス運行（平日6便：公式サイトでご確認ください）

FAX

0557-82-1224

営業時間

9:00～17:00（最終入園16:00） ※3月17日～5月7日9:00～20:00（最終入園19:00）

定休日

無休 ※荒天時は臨時休園する可能性もあり

料金

中学生以上3,000円、小学生1,000円

駐車場

有

【熱海市和田浜南町】ATAMI BAY RESORT KORAKUEN

オーシャンスパやラウンジからのんびりと絶景観賞

​​ATAMI BAY RESORT KORAKUEN（アタミ ベイ リゾート コウラクエン）は、ホテルや日帰りスパなどを有する複合リゾート施設です。ホテルは、宿泊だけでなく日帰りでも利用可能。日帰りスパのオーシャンスパFuua（フーア）には、海を眺められるオーシャンスパや、のんびり寛げるラウンジが用意されています。岩盤浴やサウナ、リラクゼーションなどの設備も充実したスパです。

ATAMI BAY RESORT KORAKUEN

住所

静岡県熱海市和田浜南町10-1

アクセス

［車］西湘バイパス石橋支線石橋ICより約30分
［電車］JR各線熱海駅より車で約10分※無料送迎シャトルバス有り

公式HP

https://www.atamibayresort.com/

TEL

0557-81-0041

FAX

0557-83-6040

営業時間

施設により異なる※公式ホームページ参照

定休日

公式ホームページ参照

料金

公式ホームページ参照

駐車場

平面駐車場52台※ホテル宿泊者・デイユース利用者専用、立体駐車場298台（日帰り利用者専用230台、ホテル宿泊者専用68台）

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【熱海市熱海】熱海城

360度パノラマで伊豆を見渡せる天守閣

熱海城は歴史ある城ではなく、1959年に建てられた観光スポットです。地上約45ｍにある天守閣からは360度パノラマの景色を堪能できます。熱海市街だけでなく、北は​​湯河原や真鶴（まなづる）半島、南は網代（あじろ）、伊東などが見渡せます。晴れた日には、初島（はつしま）や伊豆大島（いずおおしま）などの島々も望める絶景スポットです。1階にはジェット足湯があり、海抜約120mの高さから景色を眺めながら旅の疲れを癒やせます。各階にはトリックアートやさまざまなアトラクションを併設。

熱海城

住所

静岡県熱海市熱海1993

アクセス

［車］東名高速道路厚木ICより約60分
［電車］JR各線熱海駅より車で約13分※駅から熱海城前行き観光周遊バス有り

公式HP

https://atamijyo.com/

TEL

0557-81-6206

FAX

0557-83-5535

営業時間

9:00～17:00（最終入場16:30）※7月・8月の花火開催日当日は21:00まで

定休日

無休

料金

【熱海城】大人：1,100円、小・中学生：600円、3～6歳：450円

駐車場

250台（有料※1回500円）

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【熱海市和田浜南町】アタミロープウェイ

空中散歩で熱海の絶景を満喫

アタミロープウェイは、熱海港近くの山麓駅から、八幡山の山頂展望台まで昇るロープウェイです。山頂にあるあいじょう岬展望台からは、熱海市街、箱根山、真鶴（まなづる）半島、三浦半島、初島（はつしま）、伊豆大島（いずおおしま）などが見渡せます。山頂駅から徒歩数分の範囲には、熱海城トリックアート迷宮館、大人のテーマパーク熱海秘宝館などが点在。

アタミロープウェイ

住所

静岡県熱海市和田浜南町８－１５

アクセス

JR東海道新幹線熱海駅から路線バス熱海後楽園行きで10分、終点下車すぐ

TEL

0557-81-5800

営業時間

通年9:30～17:00（上り最終）、下り最終は～17:30

定休日

無休 年3～4回点検期間休

料金

片道＝大人500円、小人300円／往復＝大人900円、小人500円／熱海秘宝館入館料（18歳未満入館不可）＝大人1900円／熱海秘宝館＋ロープウエイ往復セット券＝大人2200円／
障がい者とその介護者1名（往復）大人450円、小人250円

駐車場

なし/

熱海ベイリゾート後楽園駐車場（山麓駅から徒歩1分）を利用、ロープウェイチケット売り場で駐車券提示で2時間まで無料、貸切バスの場合は熱海後楽園ホテル駐車場を利用（要事前連絡）

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【熱海市桃山町】ＭＯＡ美術館

芸術と絶景を観賞できる美術館

MOA美術館は 海抜約250mの丘陵地に立つ美術館です。国宝、重要文化財を含めた約3,500点の豊富な美術品を所蔵しています。展示スペースは、日本の伝統的な素材である屋久杉、黒漆喰、畳などを用いて、作品の良さを最大限に生かす空間にデザインされています。そして本館のメインロビーの壁面は、ガラス張りになっており、相模灘（さがみなだ）や伊豆半島を一望できる空間です。また能楽堂や茶室、日本庭園、カフェ、食事処、ミュージアムショップが併設され、美術と絶景を鑑賞し、茶室で日本庭園を眺めながら和めます。

ＭＯＡ美術館

住所

静岡県熱海市桃山町２６－２

アクセス

JR東海道新幹線熱海駅から東海バスMOA美術館行きで7分、終点下車すぐ

TEL

0557-84-2511

営業時間

通年9:30～16:00（閉館16:30）

定休日

木曜、祝日の場合は営業 展示替え期間休

料金

大人1600円、高・大学生（学生証要持参）1000円、小・中学生無料
65歳以上は1400円、障がい者は障がい者手帳持参で本人と介護者1名800円

駐車場

あり/200台無料

9:00～17:00

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【田方郡函南町】十国峠

展望テラス、カフェが新設された絶景の山頂

十国峠（じっこくとうげ）は、日金山（ひがねさん）の山頂にある絶景スポットです。昔の国名である駿河、甲斐、武蔵野などの十国が見晴らせ、それが地名の由来となっています。 日中は富士山を眺望する壮観な景色が広がり、夜になると街の灯りがきれいな夜景を楽しめます。峠までは姫沢公園からのケーブルカーでアクセスできますが、自然を満喫できる登山コースも設けられています。また2022年8月に、展望テラスのPANORAMA TERRACE 1059（パノラマテラス1059）と、テイクアウト専用カフェTENGOKU CAFE（テンゴクカフェ）が新設。

十国峠

住所

静岡県田方郡函南町桑原１４００－２０函南町

アクセス

JR東海道新幹線熱海駅から伊豆箱根バス箱根方面行きで35分、十国峠登り口で十国ケーブルカーに乗り換えて3分、終点下車すぐ

TEL

0557-81-6895

営業時間

通年8:50～16:50（始発8:51）

定休日

無休

料金

ケーブルカー料金（往復）＝大人730円、小人370円／

駐車場

あり/345台無料

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【熱海市渚町】熱海遊覧船ＳＡＮＲＥＭＯ

海上と海中、どちらも楽しめる遊覧船

熱海遊覧船ＳＡＮＲＥＭＯ（サンレモ）は、熱海市の姉妹都市であるイタリアの港町「サンレモ」が名前の由来になっている遊覧船です。 デッキではカモメに餌やりができます。船内には海中展望室があり、熱海の海中絶景を満喫できる仕組みになっています。小型犬との乗船も可能なため、愛犬と思い出を作りができるでしょう。

熱海遊覧船ＳＡＮＲＥＭＯ

住所

静岡県熱海市渚町２０２０－３６

アクセス

JR東海道新幹線熱海駅から東海バス後楽園行きで6分、親水公園下車すぐ

TEL

0557-52-6657

営業時間

通年10:00～15:40（最終運航時刻）

定休日

火曜、7月下旬～9月下旬は無休、荒天時

料金

大人1700円、3歳～小学生900円（小型犬の乗船は無料）
小型犬の乗船は無料、障がい者手帳持参で大人850円、小人450円

駐車場

なし/

市営駐車場・近隣駐車場を利用

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【熱海市初島】海中展望船ノア

熱海の海中散歩クルージング

海中展望船ノアは、クルージングしながら海中を観察できるのが魅力です。 透明度の高い初島（はつしま）の海中を船内のガラス越しに観賞できるため、小さなお子さんがいるファミリーでも参加できます。ガラス越しで海藻や、ネコザメなどの魚を間近で見れば、今まで気付かなかったものに出合えるかもしれません。

海中展望船ノア

住所

静岡県熱海市初島

アクセス

熱海港から富士急マリンリゾート高速船初島行きで30分、終点下船、徒歩5分（初島フィッシャリーナ）

TEL

0557-67-3222

営業時間

10～翌5月（年により異なる）
9:00～17:00（シーフードイタリアン ポルトを除く）（乗船受付時間は～13:50、各便出港時刻10分前まで受付、先着順）

定休日

期間中荒天時

料金

乗船料＝大人1800円、小人600円／

駐車場

なし

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伊東・伊豆高原エリア

【伊東市川奈小室山】小室山リッジウォーク　ＭＩＳＯＲＡ

空と海がひとつになったような絶景

​​小室山（こむろやま）リッジウォーク　ＭＩＳＯＲＡ（ミソラ）は、小室山の山頂をぐるりと囲む木製の遊歩道（ボードウォーク）が設けられた展望施設です。敷地外周にあるボードウォークからは、​​相模灘（さがみなだ）の海と伊豆の空がひとつになったような青一色で開放感のあるパノラマが広がります。​​また全席オーシャン＆スカイビューのCafé・３２１が併設されており、カフェ専用のウッドデッキからは、空と海と山に癒やされながらお茶を楽しめます。

小室山リッジウォーク　ＭＩＳＯＲＡ

住所

静岡県伊東市川奈小室山１４２８

アクセス

JR伊東線伊東駅から東海バス小室山リフト行きで20分、終点下車すぐ、専用リフトで山頂まで5分

TEL

0557-45-1444

営業時間

通年9:30～16:00（リフト）

定休日

無休 荒天・リフト運休時は臨時休あり

料金

リフト往復＝大人800円、小学生100円／リフト片道＝大人500円、小学生100円／

駐車場

あり/280台

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【伊東市池】大室山

噴火口に神社、富士山も見える絶景＆パワースポット

大室山はなめらかな山肌が特徴で、標高が約580mある山です。また伊豆高原のシンボルとされています。山頂には、大きな噴火口があります。噴火口周辺を歩く「お鉢めぐり」では、噴火口とともに富士山や伊豆諸島などの眺望も堪能できる絶景スポットです。山頂には浅間神社もあり、パワースポットとしても人気。

大室山

住所

静岡県伊東市池６７２－２

アクセス

伊豆急行伊豆高原駅から東海バスシャボテン公園行きで21分、終点で登山リフトに乗り換えて5分、終点下車すぐ

TEL

0557-51-0258

営業時間

通年
大室山リフトは9:00～17:15（10月1日～翌3月15日は～16:15）

定休日

大室山リフトは荒天時 大室山リフトは6月・12月は2～12日点検期間休

料金

リフト代（往復）＝大人1000円、小人500円／アーチェリー（60分）＝500円／
20名以上の団体は大人900円、小人400円

駐車場

あり／400台 無料

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【伊東市湯川】道の駅　伊東マリンタウン

相模湾を見晴らせる日帰りスパ

道の駅　伊東マリンタウンは、日帰りスパや、レストランなどを併設する道の駅です。日帰りスパのシーサイドスパは、大浴場などから相模湾を見晴らせる絶景が眺められます。 天然温泉を源泉掛け流しで、朝5時から営業しているのもポイントです。また天然温泉の足湯や、愛犬と一緒に入れる専用足湯「わんらぶゆ〜」を併設。レストランでは伊豆ならではの海鮮料理や、美味しいプリンが堪能でき、充実した品揃えに満足できます。

道の駅　伊東マリンタウン

住所

静岡県伊東市湯川571-19

アクセス

［車］東名高速道路厚木ICより約90分
［電車］JR伊東線・伊豆急行線伊東駅より徒歩約13分
［バス］東海バスマリンタウン行「マリンタウン」停留所より徒歩約1分
［その他］クルーザーボート油壷より約90分

公式HP

https://ito-marinetown.co.jp/

TEL

0557-38-3811

FAX

0557-32-5222

営業時間

ショップ：9:00～18:00、レストラン：11:00～LO19:30、シーサイドスパ：朝湯5:00～10:00（最終受付9:30）、通常10:00～22:00（最終受付21:00）※季節・曜日により変動あり

定休日

無休（シーサイドスパのみ不定休）

料金

各施設により異なる※詳しくは公式HP参照

駐車場

普通乗用車：298台（身障者用：7台、観光バス：8台、臨時駐車場：169台）

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【伊東市川奈】川奈ステンドグラス美術館

異国のような空間で絶景を堪能

川奈ステンドグラス美術館は、異国の雰囲気を感じられる美術館です。展示されているのは、​​英国などの教会や聖堂、貴族の貴賓室やプライベートルームを飾っていた、19世紀から現代までのアンティークステンドグラスになります。それらが美術館の壁にはめ込まれているため、異国と錯覚するような空間です。館内から高台にあるテラスに出ると、ゴルフコースの向こうに海が広がる景色があらわれます。館内にあるレストラン＆カフェのラ・ヴィータや、屋外の展望デッキからも海が望める環境です。加えて庭がイングリッシュガーデンという環境なので、美術館の外でも海外で絶景を眺めているような錯覚を覚えます。

川奈ステンドグラス美術館

住所

静岡県伊東市川奈1439-1

アクセス

［車］東名高速道路厚木IC・沼津ICより約90分
［電車］伊豆急行伊豆急行線川奈駅より車で約5分、JR伊東線・伊豆急行線伊東駅より約15分

公式HP

https://www.kawana-sgm.com/

TEL

0557-44-4333

営業時間

10:00～16:30

定休日

無休※臨時休館あり

料金

大人：1,200円、中高生：800円、小学生：500円、小学生未満：無料※20名以上で団体割引あり

駐車場

60台

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【伊東市八幡野】愛犬の駅

愛犬と一緒に伊豆高原の自然を一望

愛犬の駅は、大切な家族と心ゆくまでのんびり過ごせる複合レジャー施設です。屋外と屋内の両方にドッグランがあるため、天気を気にせず立ち寄れます。夏季限定で犬専用プールを開設しており、暑い時期は違った楽しみ方ができます。カフェ＆デリも併設されており、その大きな窓からは、伊豆高原の美しい緑による景色が広がります。駅内では愛犬の食事も販売しているので、手ぶらで来られるのも嬉しいところです。

愛犬の駅

住所

静岡県伊東市八幡野1135-1

アクセス

［電車］伊豆急行伊豆急行線伊豆高原駅より徒歩約9分、車で約3分

公式HP

https://www.welovedogs.jp/station/

TEL

0120-759-015

FAX

0557-54-2802

営業時間

10:00～17:00（LOフード16:30、ドリンクは17:00まで注文可）

定休日

無休※年3回メンテナンス休業あり

料金

平均予算：2,000円

駐車場

55台

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【伊東市城ヶ崎海岸】城ヶ崎海岸

足元に広がる紺碧の海とスリル

城ヶ崎（じょうがさき）海岸は、入り江や岬が9kmほど続く海岸線です。門脇駐車場から歩いてすぐにある、全長約48mで高さが約23mある門脇つり橋の上は、スリル満点の絶景スポット。紺碧の海が遥か下に感じます。また門脇埼灯台ではパノラマを楽しみましょう。灯台を一周すれば、伊豆七島や天城（あまぎ）連山を眺望できます。

城ヶ崎海岸

住所

静岡県伊東市城ヶ崎海岸

アクセス

伊豆急行城ヶ崎海岸駅からタクシーで5分

TEL

0557-37-6105

営業時間

通年

駐車場

あり／126台 有料
1台1日1回500円

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【伊東市吉田】一碧湖

伊豆の瞳に映る天城の山々

一碧湖（いっぺきこ）は、伊豆の瞳と呼ばれる周囲約4kmの火口湖です。湖の水面に、雄大な天城（あまぎ）の山々が映る絶景スポットです。 周囲は自然に囲まれており、春は湖畔に桜が咲き風景を彩ります。5月から8月はボート遊びやブルーギル釣りと、季節ごとに違う楽しみ方ができます。

一碧湖

住所

静岡県伊東市吉田

アクセス

JR伊東線伊東駅から東海バス一碧湖経由シャボテン公園行きで28分、一碧湖下車、徒歩5分

TEL

0557-37-6105

営業時間

通年

料金

ペダルボート（30分）＝1500円／

駐車場

なし/

別途有料駐車場10台あり

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【伊東市富戸】与那国馬ふれあい牧場

大パノラマと馬の共演

与那国馬ふれあい牧場は、​​馬やウサギなどの動物とふれあえる牧場です。場内では、人に馴れやすい特徴をもつ小柄な与那国馬（よなぐにうま）に乗馬できます。与那国馬は温厚な性格のため、小さなお子さんでも乗馬やエサやり体験が可能です。また牧場内の高室山（たかむろやま）山頂での乗馬は、伊豆高原の大パノラマという絶景ロケーション。

与那国馬ふれあい牧場

住所

静岡県伊東市富戸１３１６－１伊豆ホース・カントリー内

アクセス

伊豆急行伊豆高原駅から東海バス伊東駅行きで10分、栗の原下車、徒歩7分

TEL

0557-51-8022

営業時間

通年
10:00～15:00（受付終了）

定休日

不定休 GW・盆時期・年末年始は要問合せ

料金

入場料＝大人500円、高校生300円、中学生200円、小学生以下無料／
乗馬を希望する場合は前日までにメールまたは電話で要予約、引き馬、乗馬体験時は入場無料

駐車場

あり/無料

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【伊東市湯川】ベルクルーズいとうゆーみんフック

約45分の海中絶景、海賊船クルージング

ベルクルーズいとうゆーみんフックは、約45分のクルージングを満喫できる海賊船型の半潜水式水中観光船です。半潜水式のため、浅瀬でも海中の様子も観察できます。普段目にできない海の中を見れば、新しい発見に出合える可能性かも。

ベルクルーズいとうゆーみんフック

住所

静岡県伊東市湯川５７１－１９道の駅　伊東マリンタウン　ポートセンター　１階

アクセス

JR伊東線伊東駅から東海バスマリンタウン行きで5分、終点下車すぐ

TEL

0557-38-0690

営業時間

通年9:10～15:10（最終、時期により異なる）

定休日

荒天時

料金

大人1800円、中・高校生1400円、小人900円、幼児無料
団体・障がい者割引あり

駐車場

あり/272台無料

別途バス14台駐車可

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【伊東市富戸】アクオスーイズ

伊豆半島No.1ダイビングスポットで海中の絶景に出合う

アクオスーイズは、ダイビング未経験者が満足できるダイビングスクールです。一人ひとりが主役であることをモットーとし、さまざまなダイビングプランを用意しています。体験ダイビングでは、午後、午前、一日からプランを選べ、スケジュールに合わせられます。ダイビングスポットの伊東市の富戸（ふと）は、伊豆半島No,1スポット。生物の種類が豊富で、カンパチなどの大型回遊魚と出合えるときがあるそうです。

アクオスーイズ

住所

静岡県伊東市富戸1317-740

アクセス

コースにより富戸港・伊豆急行線富戸駅に指定時刻集合※周辺宿泊施設送迎あり、申込時に要確認

公式HP

https://diving-izu.com/

TEL

0557-33-6635

FAX

0557-33-6635

営業時間

8:30～18:30

定休日

不定休

料金

体験ダイビング／通常プラン：11,000円～、1日プラン：15,400円～、お友達プラン平日：9,400円～、ファミリープラン：9,700円～※1名あたりの金額、季節や日によって異なる、他、持ち物、キャンセル料についてはHP要確認

駐車場

2台

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【伊東市富戸】スキューバプロショップ伊豆・富戸店

ナイトダイブも開催し、さまざまな海中の景色と出合える

スキューバプロショップ伊豆・富戸（ふと）店は、初心者からベテランまでの幅広い層に対応してくれるダイビングスクール＆ショップです。ダイビングやシュノーケリング、ライセンス取得など、用途に合わせてコースを選択できます。 またナイトダイブも開催しており、夜間ならではの生物や、海中の景色と出合えるでしょう。潜る海が目の前にあるため、重たい機材を運ぶ手間がないのも魅力です。アメニティも充実しており、ダイビングの後は​​近くの温泉で疲れを癒やせます。　

スキューバプロショップ伊豆・富戸店

住所

静岡県伊東市富戸985-2

アクセス

［電車］伊豆急行伊豆急行線富戸駅より車で約5分※富戸駅より無料送迎あり

公式HP

https://bigfish.fun/

TEL

0557-51-7844

営業時間

8:00～19:00

定休日

無休

料金

富戸2ビーチダイビング／12,100円、富戸1ビーチ1ボートダイビング／15,400円、富戸リゾート宿泊／3,850円

駐車場

20台

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【伊豆の国市長岡】伊豆パノラマパーク

ソファで寛ぎながら水盤の絶景を満喫

伊豆パノラマパークは、富士山と駿河湾、空、太陽の絶景を満喫できる山頂リゾートです。山頂にある碧（あお）テラスには、水盤（すいばん）と呼ばれる水が張られた水槽があります。その水盤に映る空や山などと周囲の景色を一緒に眺められるテラスです。直接見るのとは違った雰囲気の絶景を楽しめます。また碧テラスには、ソファやベンチが配されており、ゆったりと寛いで景色を眺めることも可能。景色を満喫した後は、山麓にあるレストランのトラットリア伊豆パラディーゾで、本格的イタリアンを堪能しましょう。

伊豆パノラマパーク

住所

静岡県伊豆の国市長岡２６０－１

アクセス

伊豆箱根鉄道駿豆線伊豆長岡駅から伊豆箱根バス温泉場循環または伊豆三津シーパラダイス方面行きで15分、伊豆の国市役所下車すぐ

TEL

055-948-1525

営業時間

通年
夏期は9:00～17:30（上り最終は17:00）、冬期は9:00～17:00（上り最終は16:30）

定休日

無休 6月点検期間休

料金

ロープウェイ往復料金＝中学生以上2500円、小学生以上1400円、3歳以上900円／

駐車場

あり/200台 無料
繁忙期は臨時駐車場あり

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まとめ

​​本記事では、熱海エリア、伊東・伊豆高原エリアへの日帰りドライブで、絶景が楽しめるスポットから、おすすめの20選を紹介しました。山頂でのパノラマや、海中、橋の上に加え、建物や庭園とコラボした絶景など、さまざまなものがありました。ひとり旅で自分のペースで楽しむ、カップルや友人、ファミリーと感動を共有するなど、新たな発見と感動を求めて、絶景を楽しむ日帰りドライブにおでかけしてみてください。

参考になりましたか？ 旅行・おでかけの際に活用してみてください。

記事企画・監修：旅色編集部 なかやま

ライター：かきざき（ロゴスキ）