［2026年最新］浜松・浜名湖・掛川おすすめ観光名所11選！定番から穴場まで

浜松・浜名湖・掛川エリアで行くべきおすすめスポットを旅色編集部が厳選してご紹介！ 子どもから大人までVRやARを気軽に体験できる施設「XCUBE」、お茶と静けさに癒やされ心休まる場所「san grams 菊川店　茶ごと」、移動手段として地域社会に貢献するバス会社「浜松バス株式会社」、温暖な地に佇む格調高いチャンピオンコース「葛城ゴルフ倶楽部」、初心者や女性も楽しめる静岡県のゴルフ場「菊川カントリークラブ」 など。また周辺グルメもピックアップしているので、旅行の計画を練る際にぜひお役立てください。

XCUBE

子どもから大人までVRやARを気軽に体験できる施設

JR浜松駅から徒歩約5分の場所にある、VRやARの世界を体験できるデジタルテーマパーク。家族からカップル、グループまで楽しめる多彩なアトラクションが揃い、現実を忘れるような没入感を味わえる。屋内施設のため、天候を気にせず過ごせるのも魅力のひとつで、観光やショッピングの合間に立ち寄るのもおすすめ。

XCUBE

住所

静岡県浜松市中央区鍛冶町1-2 かじ町プラザ3F

アクセス

車：東名高速道路浜松ICより約34分 電車：JR東海道本線浜松駅北口より徒歩約5分 バス：遠州鉄道各線「浜松駅前ターミナル」停留所より徒歩約5分

公式HP

https://xcube.jp/

営業時間

10:00～18:00（最終受付17:00）

定休日

木曜日※祝日の場合は営業、別日に振替休業あり

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san grams 菊川店　茶ごと

お茶と静けさに癒やされ心休まる場所

JR菊川駅から徒歩約3分の場所に位置する「san grams 菊川店　茶ごと」は、美味しいお茶を味わいながら、心静かに自分と向き合うひとときを過ごせるお茶の専門店。店内には、6席限定の空間「はなれ」があり、落ち着いた雰囲気のなかで、季節のお茶やお菓子をゆっくりと楽しむことができる。旅の途中に、ほっと一息つける一軒だ。

san grams 菊川店　茶ごと

住所

静岡県菊川市堀之内1-1

アクセス

車：東名高速道路菊川ICより約4分 電車：JR東海道本線菊川駅より徒歩約3分

公式HP

https://san-grams.com/

営業時間

物販：10:00～18:00、カフェ：10:30～LO17:00、お茶コース（約1時間）：11:00～12:00、14:00～15:00、16:00～17:00※お茶コースは要予約、詳細はInstagram要確認

定休日

水曜日

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浜松バス株式会社

移動手段として地域社会に貢献するバス会社

静岡県内でも有数の貸切バス保有台数を誇り、観光旅行や学校行事、冠婚葬祭などの幅広いニーズに対応可能なバス会社。隣接する整備工場で迅速な車両点検も行っており、「貸切バス事業者安全性評価認定」で最高ランクの“三ツ星”に認定。地域に寄り添う移動手段として、生活路線バスやコミュニティバスも運行している。

浜松バス株式会社

住所

静岡県浜松市浜名区内野2423-1

公式HP

https://www.hamabus.co.jp/

営業時間

9:00～18:00

定休日

無休

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葛城ゴルフ倶楽部

温暖な地に佇む格調高いチャンピオンコース

1年を通じて温暖な気候に恵まれた、2コース全36ホールのゴルフ場。戦略性の高い「山名コース」は、遠州灘を遥かに望む、美しい樹林に囲まれたファーストクラスのコースで、「ヤマハレディースオープン」が毎年開催されることでも知られる。また、なだらかな丘陵地に広がる「宇刈コース」は、ユニークな造形とスケールの大きさが特徴。日本を代表するゴルフ場設計家・井上誠一氏が手がけた、格調高いコースを堪能しよう。

葛城ゴルフ倶楽部

住所

静岡県袋井市宇刈2505-2

アクセス

車：新東名高速道路森掛川ICより約5分 電車：JR東海道本線・天竜浜名湖線掛川駅より車で約35分※送迎バス運行有り

公式HP

https://www.yamaharesort.co.jp/katsuragigolf/

営業時間

7:00～18:00※プレイ時間によって変動有り

定休日

無休

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菊川カントリークラブ

初心者や女性も楽しめる静岡県のゴルフ場

静岡県菊川市にある歴史あるゴルフ場「菊川カントリークラブ」は、フラットななかにも地形を巧みに活かした変化に富んだコース。すべてのプレーヤーがゴルフの醍醐味を満喫でき、初心者や女性も回りやすく気軽にプレーできるのが魅力だ。「ホールインワン賞」が狙えるイベントも楽しみ。日常から離れてリフレッシュしてみては。

菊川カントリークラブ

住所

静岡県菊川市富田230

アクセス

車：東名高速道路菊川ICより約10分、相良牧之原ICより約10分、国道1号掛川バイパス八坂ICより約10分

公式HP

https://www.kikugawa.cc/

営業時間

平日：7:00～18:00、土・日・祝日：6:00～18:00

定休日

不定休※詳しくはHP参照

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浜名湖パークビレッジ

キャンプとドッグランやカフェなどが楽しめる複合施設

静岡県浜名湖のほとり、新居弁天にある複合公園施設「浜名湖パークビレッジ」。キャンプエリアには「オートサイト」「フリーサイト」「ペットサイト」「RVサイト」を備え、広いドッグランやBBQガーデン、カフェレストラン、ドッグカフェ、バレルサウナ、足湯などもある。四季折々に遊べるお出かけスポットとしておすすめ。

浜名湖パークビレッジ

住所

静岡県湖西市新居町新居3288-201

アクセス

車：東名高速道路舘山寺スマートICより約25分

公式HP

https://hamanako-p-v.com/

営業時間

レストラン：10:00～17:00※17:00以降の予約がある場合は変動あり、ドッグラン：9:00～18:00、サウナ：10:00～18:00、キャンプチェックイン：11:00～17:00、キャンプチェックアウト：10:00、電話受付時間：9:00～17:00

定休日

キャンプ：無休、レストラン・ドッグラン：火曜日

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龍尾神社

掛川城と高知城の2つの鬼門を守る龍の神様

JR掛川駅から車で約8分の場所に鎮座する古社。古くより掛川城の鬼門を守り、歴代城主から崇敬された。なかでも山内忠義公の信仰は篤く、龍尾神社（当時の社名は龍尾山牛頭天王）を城と城下町の守護神とし、さらに土佐へ国替えとなったあと龍尾神社を勧請。氏神と高知城の鬼門鎮守社として掛川神社を創建した。龍尾神社は武将の篤い信仰心によって、掛川城と高知城の2つの鬼門を守る希少な歴史を持つこととなった。境内に隣接する花庭園では約300本のしだれ梅が咲き誇り、参拝者に人気の神社となっている。

龍尾神社

住所

静岡県掛川市下西郷84

アクセス

車：掛川バイパス西郷ICより約1分、東名高速道路掛川ICより約10分 電車：JR東海道本線・天竜浜名湖鉄道天浜線掛川駅より車で約8分、徒歩約29分

公式HP

https://tatsuojinja.be/

営業時間

0:00～24:00※24時間参拝可、ご祈祷は9:00～16:00

定休日

無休

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竜ヶ岩洞

約2億5千万年前にできた神秘の鍾乳洞を探検しよう

静岡県浜松市の竜ヶ石山にある「竜ヶ岩洞」は、約2億5千万年前の地層という石灰岩地帯に形成された総延長約1,000mと規模の大きい鍾乳洞で、約400mを一般公開。年間平均気温は約18℃と夏は涼しく、冬は暖かな洞窟探検が楽しめる。落差30mの大滝は圧巻で、悠久の時が生んだ神秘の地底世界のパワーを体感しよう。

竜ヶ岩洞

住所

静岡県浜松市浜名区引佐町田畑193

アクセス

車：新東名高速道路浜松いなさICより約10分 バス：天竜浜名湖鉄道天浜線金指駅にて遠鉄バス奥山行きに乗車、「竜ヶ岩洞入口」停留所より徒歩約7分

公式HP

https://doukutu.co.jp/

営業時間

9:00～17:00

定休日

無休

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掛川タクシー株式会社

今も昔も地域の足として活躍するタクシー会社

“掛タク”の愛称で長年親しまれている、静岡県掛川市の「掛川タクシー」。地域に根差した信頼と堅実な運転を大切に、グループ旅行にぴったりのジャンボタクシーや、車椅子のまま乗車できる車両など、旅のスタイルに合わせて柔軟に対応。地元の魅力を知り尽くしたタクシー会社が、快適な旅をサポートしてくれる。

掛川タクシー株式会社

住所

静岡県掛川市矢崎町5-4

アクセス

指定場所まで送迎可

公式HP

https://www.kaketaku.net/

営業時間

00:00～24:00※24時間受付可

定休日

無休

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ダイビングプロショップBONITO

プロショップで最高のダイビングライフ

静岡県掛川市にある「ダイビングプロショップBONITO」は、ライセンス取得をはじめ、世界中の海で最高に楽しいダイビングライフを送るため、個人に合わせた講習やツアーを提供。海外や国内への遠征や伊豆への日帰りツアーなども行う。地域密着型のダイビングショップで、地元の中高生や大学生、シニアなど幅広い世代が集いにぎやか。体験プログラムも充実しており、初心者でも丁寧に指導してくれるので気軽にチャレンジしよう。

ダイビングプロショップBONITO

住所

静岡県掛川市弥生町18

アクセス

車：東名高速道路掛川ICより約8分 電車：JR東海道本線・天竜浜名湖鉄道天竜浜名湖線掛川駅より徒歩約13分

公式HP

https://diving-bonito.jp/

営業時間

11:00～18:00

定休日

火曜日

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大乗院 三仭坊

人々の暮らしに寄り添う山伏の祈祷道場

静岡県磐田市中泉にある“みひろぼうさん”の愛称で親しまれる「大乗院 三仭坊」。古くから人々の悩みに寄り添ってきた山伏の祈祷道場で、本格的な山修行を積んだ山伏が、ご祈祷やお祓いをはじめ、家相や運勢鑑定など、人が生きていくなかで抱えるさまざまな悩みや不安に寄り添う。人生の大きな願いや将来への不安はもちろん、身近な悩みや日常の困り事まで、気軽に相談できるのが魅力。願いを叶えたい人や心配事を抱えている人も、前へ進むきっかけを求めて訪れてみたい、温かな寺院として親しまれている。

大乗院 三仭坊

住所

静岡県磐田市中泉1丁目10-6

アクセス

車：東名高速道路磐田IC・遠州豊田PAスマートICより約10分 電車：JR東海道本線磐田駅より徒歩約5分

公式HP

https://mihirobo.or.jp/

営業時間

受付：9:00～17:00※日・祝日は9:00～16:30、参拝は24時間可

定休日

仏滅※参拝は無休

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