［2026年最新］浜松・浜名湖・掛川おすすめ観光名所19選！定番から穴場まで

浜松・浜名湖・掛川エリアで行くべきおすすめスポットを旅色編集部が厳選してご紹介！ 温暖な地に佇む格調高いチャンピオンコース「葛城ゴルフ倶楽部」、今も昔も地域の足として活躍するタクシー会社「掛川タクシー株式会社」、約2億5千万年前にできた神秘の鍾乳洞を探検しよう「竜ヶ岩洞」、キャンプとドッグランやカフェなどが楽しめる複合施設「浜名湖パークビレッジ」、移動手段として地域社会に貢献するバス会社「浜松バス株式会社」 など。また周辺グルメもピックアップしているので、旅行の計画を練る際にぜひお役立てください。

葛城ゴルフ倶楽部

温暖な地に佇む格調高いチャンピオンコース

1年を通じて温暖な気候に恵まれた、2コース全36ホールのゴルフ場。戦略性の高い「山名コース」は、遠州灘を遥かに望む、美しい樹林に囲まれたファーストクラスのコースで、「ヤマハレディースオープン」が毎年開催されることでも知られる。また、なだらかな丘陵地に広がる「宇刈コース」は、ユニークな造形とスケールの大きさが特徴。日本を代表するゴルフ場設計家・井上誠一氏が手がけた、格調高いコースを堪能しよう。

葛城ゴルフ倶楽部

住所

静岡県袋井市宇刈2505-2

アクセス

車：新東名高速道路森掛川ICより約5分 電車：JR東海道本線・天竜浜名湖線掛川駅より車で約35分※送迎バス運行有り

公式HP

https://www.yamaharesort.co.jp/katsuragigolf/

営業時間

7:00～18:00※プレイ時間によって変動有り

定休日

無休

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掛川タクシー株式会社

今も昔も地域の足として活躍するタクシー会社

“掛タク”の愛称で長年親しまれている、静岡県掛川市の「掛川タクシー」。地域に根差した信頼と堅実な運転を大切に、グループ旅行にぴったりのジャンボタクシーや、車椅子のまま乗車できる車両など、旅のスタイルに合わせて柔軟に対応。地元の魅力を知り尽くしたタクシー会社が、快適な旅をサポートしてくれる。

掛川タクシー株式会社

住所

静岡県掛川市矢崎町5-4

アクセス

指定場所まで送迎可

公式HP

https://www.kaketaku.net/

営業時間

00:00～24:00※24時間受付可

定休日

無休

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竜ヶ岩洞

約2億5千万年前にできた神秘の鍾乳洞を探検しよう

静岡県浜松市の竜ヶ石山にある「竜ヶ岩洞」は、約2億5千万年前の地層という石灰岩地帯に形成された総延長約1,000mと規模の大きい鍾乳洞で、約400mを一般公開。年間平均気温は約18℃と夏は涼しく、冬は暖かな洞窟探検が楽しめる。落差30mの大滝は圧巻で、悠久の時が生んだ神秘の地底世界のパワーを体感しよう。

竜ヶ岩洞

住所

静岡県浜松市浜名区引佐町田畑193

アクセス

車：新東名高速道路浜松いなさICより約10分 バス：天竜浜名湖鉄道天浜線金指駅にて遠鉄バス奥山行きに乗車、「竜ヶ岩洞入口」停留所より徒歩約7分

公式HP

https://doukutu.co.jp/

営業時間

9:00～17:00

定休日

無休

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浜名湖パークビレッジ

キャンプとドッグランやカフェなどが楽しめる複合施設

静岡県浜名湖のほとり、新居弁天にある複合公園施設「浜名湖パークビレッジ」。キャンプエリアには「オートサイト」「フリーサイト」「ペットサイト」「RVサイト」を備え、広いドッグランやBBQガーデン、カフェレストラン、ドッグカフェ、バレルサウナ、足湯などもある。四季折々に遊べるお出かけスポットとしておすすめ。

浜名湖パークビレッジ

住所

静岡県湖西市新居町新居3288-201

アクセス

車：東名高速道路舘山寺スマートICより約25分

公式HP

https://hamanako-p-v.com/

営業時間

レストラン：10:00～17:00※17:00以降の予約がある場合は変動あり、ドッグラン：9:00～18:00、サウナ：10:00～18:00（日・祝前日は10:00～20:30）、キャンプチェックイン：11:00～17:00、キャンプチェックアウト：10:00、電話受付時間：9:00～17:00

定休日

キャンプ：無休、レストラン・ドッグラン：火曜日

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浜松バス株式会社

移動手段として地域社会に貢献するバス会社

静岡県内でも有数の貸切バス保有台数を誇り、観光旅行や学校行事、冠婚葬祭などの幅広いニーズに対応可能なバス会社。隣接する整備工場で迅速な車両点検も行っており、「貸切バス事業者安全性評価認定」で最高ランクの“三ツ星”に認定。地域に寄り添う移動手段として、生活路線バスやコミュニティバスも運行している。

浜松バス株式会社

住所

静岡県浜松市浜名区内野2423-1

公式HP

https://www.hamabus.co.jp/

営業時間

9:00～18:00

定休日

無休

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龍尾神社

掛川城と高知城の2つの鬼門を守る龍の神様

JR掛川駅から車で約8分の場所に鎮座する古社。古くより掛川城の鬼門を守り、歴代城主から崇敬された。なかでも山内忠義公の信仰は篤く、龍尾神社（当時の社名は龍尾山牛頭天王）を城と城下町の守護神とし、さらに土佐へ国替えとなったあと龍尾神社を勧請。氏神と高知城の鬼門鎮守社として掛川神社を創建した。龍尾神社は武将の篤い信仰心によって、掛川城と高知城の2つの鬼門を守る希少な歴史を持つこととなった。境内に隣接する花庭園では約300本のしだれ梅が咲き誇り、参拝者に人気の神社となっている。

龍尾神社

住所

静岡県掛川市下西郷84

アクセス

車：掛川バイパス西郷ICより約1分、東名高速道路掛川ICより約10分 電車：JR東海道本線・天竜浜名湖鉄道天浜線掛川駅より車で約8分、徒歩約29分

公式HP

https://tatsuojinja.be/

営業時間

0:00～24:00※24時間参拝可、ご祈祷は9:00～16:00

定休日

無休

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菊川カントリークラブ

初心者や女性も楽しめる静岡県のゴルフ場

静岡県菊川市にある歴史あるゴルフ場「菊川カントリークラブ」は、フラットななかにも地形を巧みに活かした変化に富んだコース。すべてのプレーヤーがゴルフの醍醐味を満喫でき、初心者や女性も回りやすく気軽にプレーできるのが魅力だ。「ホールインワン賞」が狙えるイベントも楽しみ。日常から離れてリフレッシュしてみては。

菊川カントリークラブ

住所

静岡県菊川市富田230

アクセス

車：東名高速道路菊川ICより約10分、相良牧之原ICより約10分、国道1号掛川バイパス八坂ICより約10分

公式HP

https://www.kikugawa.cc/

営業時間

平日：7:00～18:00、土・日・祝日：6:00～18:00

定休日

不定休※詳しくはHP参照

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ダイビングプロショップBONITO

プロショップで最高のダイビングライフ

静岡県掛川市にある「ダイビングプロショップBONITO」は、ライセンス取得をはじめ、世界中の海で最高に楽しいダイビングライフを送るため、個人に合わせた講習やツアーを提供。海外や国内への遠征や伊豆への日帰りツアーなども行う。地域密着型のダイビングショップで、地元の中高生や大学生、シニアなど幅広い世代が集いにぎやか。体験プログラムも充実しており、初心者でも丁寧に指導してくれるので気軽にチャレンジしよう。

ダイビングプロショップBONITO

住所

静岡県掛川市弥生町18

アクセス

車：東名高速道路掛川ICより約8分 電車：JR東海道本線・天竜浜名湖鉄道天竜浜名湖線掛川駅より徒歩約13分

公式HP

https://diving-bonito.jp/

営業時間

11:00～18:00

定休日

火曜日

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san grams 菊川店　茶ごと

お茶と静けさに癒やされ心休まる場所

JR菊川駅から徒歩約3分の場所に位置する「san grams 菊川店　茶ごと」は、美味しいお茶を味わいながら、心静かに自分と向き合うひとときを過ごせるお茶の専門店。店内には、6席限定の空間「はなれ」があり、落ち着いた雰囲気のなかで、季節のお茶やお菓子をゆっくりと楽しむことができる。旅の途中に、ほっと一息つける一軒だ。

san grams 菊川店　茶ごと

住所

静岡県菊川市堀之内1-1

アクセス

車：東名高速道路菊川ICより約4分 電車：JR東海道本線菊川駅より徒歩約3分

公式HP

https://san-grams.com/

営業時間

物販：10:00～18:00、カフェ：10:30～LO17:00、お茶コース（約1時間）：11:00～12:00、14:00～15:00、16:00～17:00※お茶コースは要予約、詳細はInstagram要確認

定休日

水曜日

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かんざんじロープウェイ

美しい浜名湖を眼下に山頂まで4分の空の旅

浜名湖を一望できるロープウェイ。湖面を進む遊覧船の姿も見ることができる。たどり着いた先の大草山山頂からは、浜名湖や太平洋を望む大パノラマを楽しめる。

かんざんじロープウェイ

住所

静岡県浜松市中央区舘山寺町１８９１

アクセス

JR東海道新幹線浜松駅から遠鉄バス舘山寺温泉方面行きで45分、浜名湖パルパル下車すぐ

営業時間

通年｜10:00～16:30（閉場、時期により異なる）

定休日

不定休、荒天時
点検期間休

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はままつフルーツパーク時之栖

食べごろの甘い果実をその場で味わう

東京ドーム9個分の広大な敷地には、年間を通して旬のフルーツ狩りが楽しめる果樹園、レストランやワイナリー、子どもが遊べるアクティビティなど盛りだくさん。冬期のイルミネーションなど季節のイベントも要チェックだ。

はままつフルーツパーク時之栖

住所

静岡県浜松市浜名区都田町４２６３－１

アクセス

天竜浜名湖鉄道天浜線フルーツパーク駅から徒歩8分

営業時間

通年｜9:00～17:00、時期により異なる、フルーツ収穫は10:30～15:00

定休日

無休

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浜松市博物館

蜆塚遺跡に隣接。浜松一帯の歴史を解説する博物館

縄文時代の集落跡を復元整備した蜆塚遺跡に隣接。浜松一帯の歴史を解説する博物館。蜆塚遺跡で発掘された考古資料を中心に展示している。

浜松市博物館

住所

静岡県浜松市中央区蜆塚４丁目２２－１

アクセス

JR東海道新幹線浜松駅から遠鉄バス蜆塚・佐鳴台方面行きで15分、博物館下車すぐ

営業時間

通年｜9:00～17:00（閉館）

定休日

月曜、祝日の場合は翌日休
GW・盆時期は開館、12月29日～翌1月3日休

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日帰り天然温泉　あらたまの湯

清涼感と肌のなめらかさが評判の泉質、豊かな自然の中の温泉施設

豊かな自然に囲まれた温泉施設。泉質は静岡県西部では珍しいナトリウム-炭酸水素塩泉で、とくに入浴後の清涼感と肌のなめらかさが評判だ。趣の異なる二つの浴場は男女週替わり。

日帰り天然温泉　あらたまの湯

住所

静岡県浜松市浜名区四大地９－９２１

アクセス

天竜浜名湖鉄道天浜線宮口駅から浜松バスあらたまの湯行きで8分、終点下車すぐ

営業時間

通年｜9:00～20:00（閉館21:00）

定休日

第1・3月曜、祝日の場合は翌日休
点検期間休

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浜松城

天守閣から浜松市街を一望

元亀元（1570）年に築上された浜松城を、昭和33（1958）年に新天守閣として再建。現在は、最新技術の映像や出土品の展示などが充実し、より歴史を知れる場所に生まれ変わっている。

浜松城

住所

静岡県浜松市中央区元城町１００－２

アクセス

JR東海道新幹線浜松駅から遠鉄バス浜松市役所方面行きで5分、市役所前下車、徒歩3分

営業時間

通年｜8:30～16:20（閉門16:30）

定休日

無休
12月29～31日休

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浜松城公園

文芸館や天守閣などがあり歴史を忍ばせる自然石の石垣が残る

徳川家康によって築城された浜松城跡を中心とした緑豊かな公園。自然石を積み上げた野面積みの石垣が歴史を忍ばせる。園内には浜松城（天守閣・天守門）、美術館、松韻亭、文芸館などがある。

浜松城公園

住所

静岡県浜松市中央区元城町１００－２

アクセス

JR東海道新幹線浜松駅から遠鉄バス美術館方面行きで5分、市役所前下車、徒歩5分

営業時間

通年｜入園自由（浜松城天守閣は8:30～16:30）

定休日

無休
浜松城天守閣は12月29～31日休

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浜名湖パルパル

小さな子連れファミリーに最適

やなせたかしデザインのかわいいキャラクターがお出迎え。浜名湖パルパルは、30種類以上の多彩なアトラクションがそろい、小さな子ども連れのファミリーにぴったりのリゾート型遊園地だ。家族みんなで一日たっぷり楽しめる。

浜名湖パルパル

住所

静岡県浜松市中央区舘山寺町１８９１

アクセス

JR東海道新幹線浜松駅から遠鉄バス舘山寺温泉方面行きで45分、浜名湖パルパル下車すぐ

営業時間

通年｜10:00～16:30（閉園、時期により異なる）

定休日

月～金曜不定休、祝日の場合は開園
春・夏休みは無休、GW・年末年始は開園

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浜松市楽器博物館

世界の楽器を展示、演奏にも挑戦できる

日本初の公立楽器博物館で、日本をはじめ、アジア、アフリカ、ヨーロッパなどの楽器を約3300点収蔵。そのうち約1500点を地域・種類・年代別に常設展示している。体験ルームでは、鍵盤楽器や打楽器を自由にさわって演奏することができる。

浜松市楽器博物館

住所

静岡県浜松市中央区中央３丁目９－１

アクセス

JR東海道新幹線浜松駅から徒歩10分

営業時間

通年｜9:30～17:00（閉館）

定休日

第2・4水曜、祝日の場合は翌日休、8月は無休
GW・盆時期は開館、点検期間休、12月29日～翌1月3日休

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ならここの里　キャンプ場

温泉併設で人気のキャンプ場

場内には原野川が流れ、オートサイトからログハウス風コテージまで揃う。敷地内には日帰り天然温泉施設「ならここの湯」があり、温泉を楽しめるのも魅力。環境に配慮したこだわりの施設で、快適キャンプを満喫しよう。

ならここの里　キャンプ場

住所

静岡県掛川市居尻１７９

アクセス

新東名高速道路森掛川ICから県道40号を掛川方面へ、県道269号へ左折、県道39号を居尻方面へ進むと、右手に現地入口あり。森掛川ICから約13km

営業時間

通年｜イン13:00、アウト10:00（コテージはイン14:00、テントサイトはアーリーチェックイン可、要問合せ）

定休日

無休、11～翌3月は第1火曜
1月1～6日休

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浜名湖オルゴールミュージアム

オルゴールの製作体験も人気

大草山山頂にあり、西洋の古城のような建物内に、約70点の貴重なオルゴールを展示している。見学のほか、工房ではオリジナルのオルゴール作り体験も実施。

浜名湖オルゴールミュージアム

住所

静岡県浜松市中央区舘山寺町１８９１

アクセス

JR東海道新幹線浜松駅から遠鉄バス舘山寺温泉方面行きで45分、浜名湖パルパルでかんざんじロープウェイに乗り換えて4分、終点下車すぐ

営業時間

通年｜10:00～16:30（閉館、時期により異なる）

定休日

不定休、かんざんじロープウェイの休みに準じる

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