【2026年版】浜松・浜名湖でドライブデート！湖畔の絶景カフェや極上うなぎランチ11選

浜松・浜名湖周辺は、東京や大阪など主要都市からアクセスしやすいドライブデートの聖地としても人気のエリアです。ドライブの立ち寄り先が豊富で、絶景スポットや名物・うなぎの名店を巡る充実した時間を過ごせます。浜松・浜名湖周辺には、代々受け継がれる秘伝のタレが自慢のうなぎ専門店や浜名湖畔に広がる都市公園、徳川家康ゆかりの城など、ドライブデート向きのスポットが点在。本記事では、浜松や浜名湖のドライブデートスポットからおすすめの11カ所をご紹介します。静岡県でランチのお店や絶景スポットを探している方は、ぜひ参考にしてみてください。

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午前中に立ち寄りたい浜松のレジャースポット

【浜松市】ぬくもりの森

中世ヨーロッパの建物が立ち並ぶメルヘン空間が人気

「ぬくもりの森」は、中世ヨーロッパの小さな村に迷い込んだような、絵本の世界観をもった空間が広がるスポットです。敷地内の集落には、中世ヨーロッパの田舎町を思わせる可愛らしい欧風建築物があり、中にはカフェや雑貨ショップなどが入っています。観光の合間に訪れれば、フォトジェニックなスポットでの撮影や、落ち着いた街並みに包まれながらの散策で心に残るデートを満喫できるでしょう。

ぬくもりの森

住所

静岡県浜松市中央区和地町2949

アクセス

［車］
浜松市街より約30分、浜松西インターより約10分

［バス］
浜松駅北口バスターミナル「遠鉄バス」1番のりば「舘山寺温泉」行に乗車、約40分「すじかいばし」下車後徒歩5分

TEL

053-486-1723

営業時間

平日11:00～16:00（最終入場15:30）
土日祝日10:00～17:00（最終入場16:30）

定休日

木曜日（祝日営業、詳しくはHPをご覧ください）

料金

中学生以上600円
ぬくもりガレリアセット入場券800円
年間パスポート1,200円

駐車場

有

【浜松市】竜ヶ岩洞（りゅうがしどう）

東海地方有数の鍾乳洞で非日常の地底探検を体感しよう

「竜ヶ岩洞（りゅうがしどう）」は、洞内を散策しながら多彩な鍾乳地形を観察できる東海地方最大級の観光鍾乳洞です。総延長約1,000mの洞内には、長い年月をかけて形成された鍾乳石をはじめ、落差約30mの大滝、鍾乳石と石筍が立体的に並ぶ鳳凰の間などがあり、幻想的な空間が広がっています。洞内は年間を通して約18度と快適で、夏は涼しく冬は暖かく感じるため、季節を問わず楽しめるのが魅力。暗がりを歩く体験は、二人の距離を縮める吊り橋効果も期待できます。

竜ヶ岩洞

住所

静岡県浜松市浜名区引佐町田畑193

アクセス

車：新東名高速道路浜松いなさICより約10分
バス：天竜浜名湖鉄道天浜線金指駅にて遠鉄バス奥山行きに乗車、「竜ヶ岩洞入口」停留所より徒歩約7分

公式HP

https://doukutu.co.jp/

TEL

053-543-0108

FAX

053-543-0573

営業時間

9:00～17:00

定休日

無休

料金

大人・高校生：1,000円、中学生・小学生：600円※団体料金あり、詳細はHP参照

駐車場

500台（乗用車：475台、バス：25台）

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【浜松市】エアーパーク（航空自衛隊 浜松広報館）

航空自衛隊の魅力を間近で体感できる広報施設

「エアーパーク（航空自衛隊 浜松広報館）」は、「見て・体験して・楽しむ」をコンセプトに、航空機や装備品を間近で観察できる航空自衛隊の広報施設です。館内には、歴代戦闘機の展示をはじめ、ブルーインパルスのシミュレーターや全天周シアターなど見どころが充実しています。デートの際は季節や天候に左右されないため、非日常体験や展示鑑賞を楽しみながら、特別な時間を過ごせます。

エアーパーク（航空自衛隊 浜松広報館）

住所

静岡県浜松市中央区西山町無番地

アクセス

東名高速浜松西ICから車で約10分

TEL

053-472-1121

営業時間

9:00～16:00

定休日

月曜日、毎月最終火曜日、毎年3月第2週の火曜日から木曜日、年末年始　

料金

無料

駐車場

有

ランチで立ち寄りたい浜松のグルメスポット

【浜松市】うなぎ専門の店 志ぶき

代々受け継がれる秘伝のタレが自慢のうなぎ専門店

「うなぎ専門の店 志ぶき」は、舘山寺温泉にある創業70年以上の老舗うなぎ専門店です。看板料理であるうな重やうな丼はもちろん、蒲焼きや茶碗蒸しなどの一品料理も豊富に取り揃えています。継ぎ足しの秘伝タレは創業以来守り続けられており、甘辛い中にあっさりとした味わいで、ふっくら焼き上げたうなぎの味を引き立ててくれるのが特徴。ドライブデートのランチに選べば、移動の合間に心も満たされるぜいたくな食事時間を楽しめます。

うなぎ専門の店 志ぶき

住所

静岡県浜松市中央区舘山寺町2252-1

アクセス

電車：JR東海道本線浜松駅よりバスで約50分、車：東名高速道路舘山寺スマートICより約8分

公式HP

https://shibuki.jp

TEL

053-487-0153

営業時間

月曜日：11:00～15:00、火～金曜日：昼 11:00～15:00、夜 18:00～20:30、土・日・祝日：昼 11:00～15:00、夜 17:00～20:00

定休日

水曜日、木曜日不定休

駐車場

18台

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【浜松市】うなぎ湖畔食房 舘山寺園

湖畔の景色とともにうなぎ料理を堪能しよう

「うなぎ湖畔食房 舘山寺園」は、浜名湖を目の前に臨む絶好のロケーションが自慢のうなぎ料理店です。定番のうな丼やうな重をはじめ、一品料理や季節限定メニューも提供しています。なかでも「白焼きまぶし丼」が人気で、薬味や岩塩、とろろ、ダシ汁がついており、多彩な味わいを堪能できるのが魅力。店内にはテラス席も完備され、デートで訪れれば浜名湖を眺めながら開放的なランチタイムを過ごせます。

うなぎ湖畔食房　舘山寺園

住所

静岡県浜松市中央区舘山寺町2229

アクセス

車：東名高速道路舘山寺スマートICより約10分、バス：遠鉄バス舘山寺線「舘山寺温泉」停留所より徒歩約8分

公式HP

http://www.kanzanjien.net/

TEL

053-487-0628

FAX

053-487-1824

営業時間

11:00～15:00※土・日・祝日は11:00～19:00

定休日

木曜日

駐車場

32台

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午後～夕方におすすめの浜松のレジャースポット

【浜松市】浜名湖ガーデンパーク

自然美と四季折々の花が調和する浜名湖畔の都市公園

「浜名湖ガーデンパーク」は、浜名湖畔に広がる美しい花々が咲き誇る都市公園です。園内には、ゆったりと過ごせる広場や趣の異なる庭園があり、春はチューリップやネモフィラ、夏はヒマワリ、秋はコスモスなど、訪れる時期によってさまざまな風景を楽しめるのが魅力。展望塔からは浜名湖の大パノラマや、晴れた日には富士山を一望でき、景色を眺めながら語らうひと時がデートに彩りを添えてくれます。

浜名湖ガーデンパーク

住所

静岡県浜松市中央区村櫛町5475-1

アクセス

［バス］
JR浜松駅より遠鉄バスで約60分、浜名湖ガーデンパークはバス停下車すぐ

［車］
東名高速 舘山寺スマートICより約20分

TEL

053-488-1500

FAX

053-488-0009

営業時間

8:30～17:00（4・5月は8:30～18:00）

定休日

年末年始12/29～1/3

料金

無料

駐車場

有

【浜松市】スイーツバンク（SWEETS BANK）

巨大オブジェが目を惹く外観が印象的なスイーツ複合施設

「スイーツバンク（SWEETS BANK）」は、「うなぎパイ」の春華堂が手がける複合施設です。外観は、巨大な椅子やテーブルのデザインが13倍のスケールで施されており、非日常感漂う空間はフォトスポットとしても人気。敷地内にはショップやカフェが併設されているため、写真撮影の後はスイーツを楽しみながら、ドライブデートの合間の休憩時間を過ごせます。

スイーツバンク（SWEETS BANK）

住所

静岡県浜松市中央区神田町553

アクセス

［車］
東名高速道路浜松IC下車後、国道1号線を浜松駅方面へ約30分

［バス］
遠鉄バス バスターミナル4番乗り場 法枝・小沢渡方面行き 「春日町」下車 徒歩6分
※最寄りのバス停は「春華堂スイーツバンク前」ですが、本数が限られますので事前に時刻確認をお願いいたします。

TEL

053-441-3340

営業時間

9:30〜18:00

定休日

月曜日・火曜日 ※祝日など変動する場合がございます。 　※休館日でもうなぎパイ・焼菓子・ギフト等の一部商品をお求めになれます。

料金

無料

駐車場

有

【浜松市】浜松城

徳川家康ゆかりの城で史跡散策を満喫しよう

「浜松城」は徳川家康が約17年間を過ごした居城として知られ、「出世城」の名で親しまれている史跡です。最上階にある展望スペースからは浜松市街を一望でき、晴れた日には浜名湖方面まで見渡せる開放的な眺望が広がっています。城の周辺は公園として整備されており、ディナー前に立ち寄る夕方の散歩デートにもおすすめです。

浜松城

住所

静岡県浜松市中央区元城町100-2

アクセス

［バス］
浜松駅バスターミナル①15乗り場発のすべてのバス
乗車約10分、「市役所南で下車後に徒歩約6分

［徒歩］
浜松駅北口より約20分
　　　　　　
［車］
浜松ICより約30分、浜松西ICより約30分、浜松浜北ICより約40分

TEL

053-453-3872　浜松城天守閣

FAX

053-453-4001

営業時間

天守閣開館時間：8:30～16:30（最終入場10分前）

定休日

12月29日〜31日

料金

天守閣入場料金：大人200円（中学生以下、70歳以上無料）

駐車場

有

感動のフィナーレ！浜名湖の「夕日絶景」スポット

【浜松市】弁天島海浜公園

<https://www.instagram.com/japan_umi/?locale=ja_JP> japan_umi

湖上のシンボルタワーと夕景が魅力の絶景スポット

「弁天島海浜公園」は、ヤシの木などが立ち並ぶリゾート感あふれる公園です。湖上には赤い観光シンボルタワー（赤鳥居）が立ち、天気の良い日には渡し船が出ていることから、撮影スポットとしても人気。特に冬至をはさむ前後約1カ月は、赤鳥居の中に夕陽が沈む光景を楽しめるため、ロマンチックなドライブデートの締めくくりにおすすめ。夕方の景色を二人で眺めれば、距離を自然と縮めてくれるでしょう。
※渡し船は冬の間、強風が吹くため休業しています。（12月頃から3月頃にかけて）

弁天島海浜公園

住所

静岡県浜松市中央区舞阪町弁天島3775-2

アクセス

JR弁天島駅から徒歩約3分

TEL

053-592-0757

定休日

なし

駐車場

有

ドライブデートの締めにぴったりな浜松のディナースポット

【浜松市】 浜名湖うなぎ 元城亭

浜松市街を見下ろす空間で堪能する極上のうなぎ料理

「浜名湖うなぎ 元城亭」は、浜名湖うなぎを中心に提供する、「ホテルコンコルド浜松」の最上階に位置するうなぎ料理専門店です。浜名湖うなぎは肉厚で脂の乗りがよく、注文を受けてからじっくり丁寧に焼き上げるため、皮は香ばしく身はふっくらとした食感に仕上がるのが特徴。店内はモダンスタイルな空間が広がっており、浜松市の夜景を見下ろしながら、ドライブデートの締めにぴったりな優雅なディナータイムを楽しめます。

浜名湖うなぎ 元城亭

住所

静岡県浜松市中央区元城町109-18 ホテルコンコルド浜松18F

アクセス

電車：遠州鉄道線遠州病院駅より徒歩約13分、車：東名高速道路三方原スマートICより約12分、バス：遠鉄バス各線「浜松城公園入口」停留所より徒歩約2分

公式HP

https://www.concorde.co.jp/restaurant/motoshirotei/

TEL

053-487-0990

FAX

053-487-0561

営業時間

昼：11:30～14:30（LO14:00）、夜：17:30～20:30（LO20:00）※土・日・祝日は昼：11:00～14:30（LO14:00）、夜：17:00～20:00（LO19:30）

定休日

月曜日※祝日の場合は営業、詳細はHP参照

駐車場

200台

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【浜松市】THE ORIENTAL TERRACE

湖畔のリゾートレストランで本格フレンチを味わおう

「THE ORIENTAL TERRACE」は、佐鳴湖畔にたたずむ本格フレンチを味わえるリゾートレストランです。気分に合わせて品数や好みの料理を自由に選べるプリフィックススタイルが特徴で、旬の食材を取り入れたコースを提供。店内はモダンで上質なインテリアに統一され、落ち着いた大人の雰囲気が漂います。豊かな自然に囲まれたロケーションと市街地の眺望を楽しめることから、記念日や誕生日など特別な日の利用に人気です。

THE ORIENTAL TERRACE

住所

静岡県浜松市中央区佐鳴台6-8-30

アクセス

電車：JR東海道本線浜松駅より車で約15分、車：東名高速道路浜松西ICより約25分、バス：JR浜松駅バスターミナル2番乗り場より遠鉄バス大平台線乗車、佐鳴台協働センター停留所下車徒歩約2分

公式HP

https://www.torizen.co.jp/

TEL

053-447-3241

FAX

053-447-3243

営業時間

昼：11:15～15:00（LO14:30）、夜：17:30～22:00（LO21:00）※土・日・祝日は11:00～22:00（LO21:00）、貸切の場合があるため事前予約推奨

定休日

無休

駐車場

50台

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まとめ

本記事では、浜松や浜名湖のドライブデートスポットからおすすめの11カ所をご紹介しました。静岡県には、湖上の大鳥居と夕景が魅力の絶景スポットや、浜名湖を目の前にうなぎ料理を味わえるお店、巨大オブジェが目を惹くスイーツ複合施設など、ドライブスポットが点在しています。車を走らせれば、きらめく浜名湖の水面や浜松市街の街並みを眺めながら、恋人との会話が弾む快適な時間を過ごせるでしょう。次の休日は本記事を参考に、豊かな自然やグルメ、写真映えスポットを巡りながら、ドライブデートを満喫してみてください。

参考になりましたか？ 旅行・おでかけの際に活用してみてください。

記事企画・監修：旅色編集部 なかやま

ライター：はるごろう（NEXER）