【関西】日帰りで行ける!おすすめのデイキャンプ場37選

【関西】日帰りで行ける!おすすめのデイキャンプ場37選

キャンプ・BBQ

2024/10/01更新

デイキャンプは、幅広い人々に楽しまれているレジャーのひとつです。テントや寝袋などの荷物が不要なので、初心者だけでなく経験者も気軽にキャンプ気分を体験できます。デイキャンプ利用ができるキャンプ場のなかには、食材や用品レンタルが充実しているところ、さらには自然を満喫できる海や山でのアクティビティなどのアウトドアコンテンツを用意しているところもあります。本記事では関西のキャンプ場から、デイキャンプにおすすめの37カ所を紹介します。
※デイキャンプ利用に関する詳細は、各キャンプ場の公式HPをご確認ください。

大阪府

【泉南市】紀泉わいわい村 FUNNY HEARTH

自然豊かな山里風景が落ち着く空間

紀泉(きせん)わいわい村 FUNNY HEARTH(ファニー ハース)は、田園や古民家、小川が流れる里山風景が魅力のキャンプ場です。車の乗り入れ可能なオートキャンプや日帰りバーベキューなど、自分のスタイルでアウトドアライフを満喫できます。手ぶらで楽しめる日帰りバーベキューは4種類のバーベキューセットが用意されており、キャンプ初心者にもおすすめです。緑豊かな森林にはキジや野うさぎなどの動物が生息し、初夏にはクワガタやカブトムシなどの昆虫観察、ホタルや国蝶オオムラサキが飛び交い、自然の豊かさを体感できます。大阪市内から車で約1時間の好立地なキャンプ場で、気軽に大自然を満喫しに行きましょう。

【南河内郡千早赤阪村】府民の森ちはや園地金剛山キャンプ場

高地ならでは自然を満喫できる

金剛山(こんごうざん)の山頂付近、府民の森・ちはや園地にあるキャンプ場です。標高約1,000mに位置しているので、夏は避暑地として、冬は樹氷が見られるスポットとして、高地の自然を楽しめるのも魅力です。金剛山ロープウェイが休止中のため、現地へは登山道を歩いて行く必要があります。
※金剛山ロープウェイ休止の詳細は公式HPをご確認ください。

【大阪市鶴見区】花博記念公園鶴見緑地キャンプ場

かまぼこ型テント付きのバーベキュー場はペット同伴可能

国際花と緑の博覧会(花の万博)の会場跡地、花博記念公園鶴見緑地内にあるキャンプ場です。デイキャンプに対応しているキャンプ場は無料で利用できます(バーベキュー場は有料※)。ただし事前の予約が必要です。 バーベキュー場は数カ所ありますが、緑のせせらぎ東側バーベキュー広場では、かまぼこ型テントが設営され、ペット同伴も可能。 バーベキュー場、キャンプ場とも機材レンタルサービスや、食材込みのプランもあるので、手ぶらでデイキャンプが楽しめます。
※バーベキュー場の詳細は公式HPでご確認ください。

【箕面市】スノーピーク箕面自然館/スノーピーク箕面キャンプフィールド

有名アウトドア用品メーカーがプロデュース

アウトドア用品メーカーのスノーピークが運営する、箕面市(みのおし)にあるキャンプ施設です。自然の地形をいかして整備されたキャンプフィールドでは、季節ごとの自然を体感しながらキャンプを楽しめます。テントを張る区画サイトも、さまざまなタイプとプランを用意。加えて用品メーカーがプロデュースしているので、レンタルサービスにラインアップされている用品の種類は多種多様です。

【豊能郡能勢町】自然の森ファミリーオートキャンプ場

お子さん連れにおすすめ

大阪市内から車で約1時間のところにあるキャンプ場です。四季折々の自然とふれあいながら過ごせるのが魅力です。お子さん連れなどのファミリーに人気でリピーターも多いとのこと 。お子さんも大人も一緒になって、大自然の中で遊びましょう。

兵庫県

【南あわじ市】淡路島アウトドアビレッジ 津井キャンプ場

海のアクティビティで淡路島の自然を満喫

淡路島の自然で楽しめる、さまざまなアクティビティを提供しているキャンプ場です。カヤックやSUP教室、カヤックフィッシングなどのアクティビティがあり、淡路島周辺の海を満喫できます。デイキャンプに対応しているプランとしては、ピザ窯やバーベキューコンロが備え付けられている3時間の“お手軽キャンプ体験プラン”や、たき火やバーベキューができる6時間の“1日キャンプ体験プラン”などが用意されています。 デイキャンプの締めくくりにおすすめなのが、場内にある展望サイトからの眺めです。瀬戸内海の小豆島(しょうどしま)に沈む美しい夕日が見られます。

【洲本市】MOUNT LAKE キャンプ場

四季折々の風景、山・空・湖に囲まれた特別空間

淡路島の山にある、山・空・湖に囲まれた秘密基地のようなキャンプ場がMOUNT LAKE(マウント レイク)キャンプ場です。設備充実のテラスハウスやキャビンのほか、広さ充分のテントサイトには、レイクサイト、森に囲まれたフォレストサイト、高台のビューサイトなどバラエティに富んだ8サイトが用意されています。レンタル用品の種類が充実しているので、手ぶらで訪れることも可能。アクティビティも、電動自転車、電動キックボード、人工芝滑り台、釣りなどと充実した内容です。また自然をそのまま生かしたオフロードをSUVで走行するジムニーライド体験は、爽快な気分になるでしょう。

【朝来市】BBQ LEAF

爽やかな高原で楽しむ屋外バーベキュー

手ぶらで訪れてバーベキューが楽しめるBBQ LEAF(バーベキューリーフ)は、避暑地としても人気の生野(いくの)高原にあります。リーフ型の屋根が印象的な開放感のあるバーベキューサイトは設備が充実。但馬(たじま)の食材や但馬牛が味わえるプランや、イタリアンエッセンスの詰まったプランなどの多彩なバーベキュープランから選べめます。また、隣接するカフェレストランのメニューもバーベキューサイトで食事することができます。窯焼きピザや地元の厳選食材を使った一品料理、食後に最適なコーヒーやスイーツもおすすめです。高原に吹くさわやかな風と四季折々の大自然を感じながら、寛ぎのひとときを満喫しましょう。またランチの営業時間が11時から15時までです。ディナーの営業時間に関してはお問合せください。

【西宮市兵庫県】CLUB NISHINOMIYA

市街地から近く日帰りキャンプにおすすめ

CLUB NISHINOMIYA(クラブ ニシノミヤ)は、西宮・尼崎・芦屋などの市街地から車で近い好立地なキャンプ場です。広いキャンプサイトはタイプが多彩で、テントが常設され寝具などの設備が充実したテントサイト、アメリカで発祥したキャンピングトレーラーのエアストリームが利用できるサイト、テントを自分で張るオートサイトなどがあります。バーベキュー場も併設されており、日帰りバーベキュープランでは、食材を持ち込んでの利用も可能となっています。ほかには薪の販売や用品のレンタル、遊具、サウナなども備え、初心者から上級者まで、家族連れからグループまでも楽しめるスポットです。

【丹波篠山】クラブ篠山

丹波篠山の自然と一体になれる空間

クラブ篠山(ささやま)は、四季折々の自然の景色が魅力のキャンプ場です。キャンプサイトは、自分でテントを張るテントサイトや、自分で大型テントを張り車を横付けできるオートサイト、常設テントにストーブなどが備わっているオガワグロッケ、バイクをテント内に入れられるガレージテントなどがあり、デイキャンプや日帰りバーベキューが楽します。ガレージテントは、バイクの整備をテント内で行える広さがあります。ここを“大人の秘密基地”として周辺を巡るツーリングも楽しめそうです。自然に囲まれていて、春には山桜、初夏には蛍、秋には紅葉、冬には薄ら雪化粧と四季折々の風景が魅力。都会から離れて、大自然の中でゆっくり過ごしましょう。

京都府

【京都市北区】大森リゾートキャンプ場

大自然のなかで楽しむ体験スクールが人気

さまざまな体験スクールが用意されているキャンプ場です。バーベキュー場や遊具などの設備が充実し、緑と川の恵みが豊かな環境で、気軽にデイキャンプが体験できます。“手ぶらOK! ”という料金プラン内に、日帰りで楽しめる食材付きのコースがいくつか設定されています。用品レンタルや薪の販売なども行っているので、プラン名の通り、手ぶらでOKです。 またアクティビティは、石釜ピザ教室やウッドクラフト、曳き馬体験などの多彩な体験スクールが用意されおり、大自然の中で楽しめるとお子さんに大人気です。体験スクールは事前予約が必要です。

【相楽郡笠置町】笠置キャンプ場

広々とした河川敷のキャンプ場で水遊び

笠置(かさぎ)キャンプ場のテントサイトは、笠木大橋のすぐ横に広がる約3万平方メートルの河川敷です。テントサイトへ車の乗り入れが可能で、目の前の木津川で川遊びが楽しめます。設備が水場とトイレのみのシンプルなキャンプ場で、料金がリーズナブルなのも魅力です。直火禁止のためバーベキューグリルなどの用品を持参していきましょう。

【綴喜郡井手町】井手町野外活動センター 大正池グリーンパーク(キャンプ場)

森と美しい池でゆっくり過ごそう

京都府景観資産や、ため池百選に登録された美しい大正池(たいしょういけ)を有する、大正池グリーンパーク内にあるキャンプ場です。宿泊施設やバーベキュー場、キャンプ場が大正池のまわりに広がり、野鳥や多くの生き物に癒される空間です。バーベキューテーブルやバンガロー(屋外テーブル)が日帰りで利用可能焚き火台や調理道具などの用品レンタルや、薪や食器などの販売も行っています。

【京丹後市】天女の里(キャンプ場)

のどかな山里に整備された快適なキャンプ場

天女が舞い降りたという伝説が残る磯砂山(いさなごさん)のふもとにある交流施設、天女の里に併設されたキャンプ場です。静かな山里にあり、すぐそばを鱒留川(ますどめがわ)が流れるロケーションは癒やしの空間です。キャンプサイトはウッドデッキサイトとフリーサイトがあり、ウッドデッキサイトにはAC電源、水道・流し台が設置されています。ウッドデッキサイト、フリーサイトともに日帰り利用可能です。

【南丹市】美山町自然文化村キャンプ場

美山の自然・里山の魅力が満載

美山町(みやまちょう)自然文化村内にあるキャンプ場です。里山の懐かしい雰囲気が残るキャンプ場で、キャンプサイトとログハウスが備えられています。キャンプサイトは、オートサイト、ソロサイト、フリーサイト、日帰りキャンプサイトの4種があります。デイキャンプで利用できるのは、日帰りキャンプサイトのみ。バーベキューの食材とお米は販売していますが、用品のレンタルは行っていないので持参してきましょう。

【南丹市】京都府立府民の森ひよし

森林が広がる広大な敷地が魅力

天若湖(あまわかこ)畔に広がる森林公園、京都の府民の森ひよし内のキャンプ場です。宿泊用のキャビンとキャンプ場などからなる施設で、日帰り利用には専用のデイキャンプサイトが用意されています。またキャンプ用品のレンタルサービスは、コールマン製のものが充実。キャンプインストラクターも常駐しているので、初心者にもおすすめのスポット。キャンプ場内には、広さ約7,000平方メートルのドッグランも併設され、大型犬ものびのびと走り回れます。

奈良県

【宇陀郡曽爾村】サン・ビレッジ曽爾奥香落オートキャンプ場

設備充実で初心者も気軽に楽しめる

サン・ビレッジ曽爾奥香落(そにおくこうち)オートキャンプ場は、曽爾高原(そにこうげん)の豊かな自然の中にあります。個別のオートサイトと宿泊施設のバンガローやコテージ、全天候型のバーベキュー棟が備えられています。給湯器付きの炊事場や温水シャワー、ランドリーなどサニタリー施設も充実、また管理棟には風呂も完備されています。きれいに整備されたサイトに充実の設備なので、キャンプ初心者に最適です。

【吉野郡十津川村】谷瀬つり橋オートキャンプ場

十津川の渓流で楽しむキャンプ

谷瀬(たにぜ)つり橋オートキャンプ場は、車の乗り入れができるオートサイトのキャンプ場です。バンガローやミニログハウスなどの宿泊施設も揃っています。十津川(とつかわ)での川遊びや、広い河原でのバーベキューなど、さまざまなアウトドア体験を満喫できます。

【吉野郡十津川村】つり橋の里キャンプ場

迫力満点のつり橋を見上げながら楽しむキャンプ

谷瀬のつり橋の真下に位置するキャンプ場です。キャンプサイトは、広葉樹に覆われた木陰エリアと、開放的で地面が砂利である砂利エリアなどがあります。また、屋根付きの東屋と、隣に十津川が流れている河原エリアでも、テントを張ったり、バーベキューを楽しむことが可能。コインシャワーやコインランドリーなどの設備も整っているので、快適なデイキャンプが楽しめます。キャンプ場から見上げるつり橋は迫力満点。また、スリル満点のつり橋を歩いてみるのも良いですね。

【吉野郡下北山村】下北山スポーツ公園キャンプ場

キャンプ、スポーツ、温泉とレジャーが充実

池原ダムのふもと にあるスポーツ公園内のキャンプ場です。オートサイトやフリーサイト、バンガローやコテージなどが揃っています。公園内にはテニスコートや児童公園、温泉・きなりの湯も併設。体を動かし自然を満喫した後に温泉でリラックス。そんな充実の1日が過ごせそうです。

滋賀県

【湖南市】十二坊温泉ファミリーキャンプ場

温泉とキャンプの両方を楽しめる

十二坊(じゅうにぼう)温泉ファミリーキャンプ場は、十二坊温泉ゆらら内にあります。ファミリーはもちろんソロキャンパーも歓迎のオートキャンプ場です。過ごしやすい広めのサイトは、AC電源付きのサイトも用意されています。温泉や室内温泉プール(7~8月末)、散策道が楽しめるのも魅力です。

【蒲生郡竜王町】妹背の里

池を囲む広大な芝エリアが魅力

妹背の里(いもせのさと)は、芝生と木立に囲まれたキャンプサイトが特徴です。こぢんまりとまとまった場内はよく整備され、施設も清潔に管理されています。デイキャンプは、バーベキューフリーサイト、テント付きバーベキューサイトで利用可能。広大できれいな芝生の上で過ごせば、日々の疲れが癒やされるでしょう。

【高島市滋賀県】白浜荘オートキャンプ場

雄大な琵琶湖のほとりで楽しむキャンプ

白浜荘(しらはまそう)オートキャンプ場には、琵琶湖に面した白い砂浜のサイトと、松林に囲まれたサイトの2つがあり、計約130サイトが用意されています。ペット同伴でのキャンプもOK なので、ご家族みんなでキャンプを楽しめるのも嬉しいですね。隣接の旅館・白浜荘のラジウム風呂なども利用可能です。

【長浜市】ウッディパル余呉(キャンプ場)

アクティビティ充実で大満足の1日

ウッディパル余呉(よご)は、樹間の区画サイトと、車の乗り入れができるフリーサイトの2タイプあるキャンプ場です。車が乗り入れられるフリーサイトでデイキャンプを受け入れています。また屋根付きの貨し炉で、日帰りバーベキューが可能。場内にはパターゴルフ場やバトルアスレチックなどの遊び場、クラフト体験などのアクティビティも揃っています。さまざまな楽しみ方で、アウトドアを満喫しましょう。

【高島市】朽木オートキャンプ場

安曇川での川遊びを満喫できる

朽木(くつき)オートキャンプ場は、鯖街道(さばかいどう)が貫く朽木谷(くつきだに)にあります。すぐ近くに安曇川(あどがわ)が流れているので、川遊びも楽しめます。AC電源と水道が設置されたサイトで、快適にキャンプが楽しめます。

【高島市】マキノサニービーチ高木浜 オートキャンプ場(キャンプ場)

琵琶湖が目の前に広がる美しいビーチが魅力

高木浜オートキャンプ場は、琵琶湖のマキノサニービーチにあります。ファミリーやグループなど、利用者に応じてエリア分けがされたオートサイトに、充実した場内施設で快適にキャンプが楽しめます。湖水浴でも人気のマキノビーチで楽しむキャンプを体験してみましょう。

【高島市】マキノ高原キャンプ場

高原の魅力を満喫できる6つのサイト

赤坂山のふもとに広がるマキノ高原にあるキャンプ場です。芝生や林間、川辺などロケーションの異なる6つのキャンプサイトがあり、高原の恵まれた環境と充実した設備で居心地の良く過ごせます。併設の温泉施設・マキノ高原温泉もおすすめです。

和歌山県

【海南市】Collegare

魅力的なコンテンツ多数のプライベート空間

Collegare(コレガーレ)は、海と山に囲まれた隠れ家的なキャンプ場です。サイトは、コンテナサイトとキャンプサイトの2タイプがあります。コンテナ型のトレーラーハウスがあるコンテナサイトは、冷暖房などの設備が充実しており、快適に過ごせます。キャンプサイトはヤシの木に囲まれた涼しげな空間で、ハンモックに揺られて過ごすのがおすすめ。近くにプライベートビーチもあります。日帰りは、コンテナサイト付近のフリーサイトで、日帰りBBQプランを楽しめます。海では海水浴やバーベキュー、山では散策やサイクリングなどのアクティビティ、さらに農業体験などが楽しめます。敷地内には海を望むカフェもあり、地元の果物を使ったスイーツやランチが味わえます。

【西牟婁郡白浜町】plageforet

高台からの眺望を満喫しながらのキャンプ

高台の静かな森の中にあるキャンプ場plageforet(プラージュフォレ)は、サイトの種類が多くプライベート感を満喫できるのが特徴です。完全プライベートサイト、ソロやデュオ向けの小さめなサイト、ツリーハウス(東家)併設の芝サイト、デッキサイトなど人数や好みに合わせて選べます。トイレや洗い場もきれいで、サイトに隣接しているため使いやすいと好評。初心者のために、キャンプ体験レンタルやテント設営などをサポートしてくれるサービスもあります。大自然のなかでゆっくりとくつろぎながら、高台から太平洋の海を見下ろす絶景をお見逃しなく。

【東牟婁郡串本町】ACN南紀串本リゾート大島

広々とした開放感と海のアクティビティを満喫

ACN南紀串本(なんきくしもと)リゾート大島は、広大な敷地にオートサイト、ログハウスやコテージ、バンガロー、トレーラーハウス、グランピングなどのさまざまタイプがあるキャンプ場です。デイキャンプ利用では、バーベキューが楽しめる日帰りバーベキュープランが用意されています。海の魅力を満喫できるシーカヤックやSUP、九龍島洞窟探検など多彩な体験ツアーもおすすめです。

【東牟婁郡那智勝浦町】円満地公園オートキャンプ場

お子さんやわんちゃんもご家族みんなで楽しめる

円満地公園(えんまんじこうえん)オートキャンプ場は、山間にある静かなキャンプ場です。給湯器付きキッチンのあるオートサイト柵で囲われたドッグフリーサイトなどさまざまなタイプのキャンプサイトを備えています。ペット同伴可能(一部)なコテージやログハウスもあります。夏には川遊びや場内のプールが楽しめ、お子さんに人気です。

【伊都郡かつらぎ町】中野さんちのキャンプ場・RVパークほたるの郷

ホタルに出会える自然豊かな環境

かつらぎ町の県道沿いにあるキャンプ場です。サイトは、バンガローと電源付きのオートサイト兼RVパーク、ソロキャンプに適した小さめのテントサイト、日帰りバーベキューサイトなどで日帰りキャンプが楽します。設備は、温水便座付きトイレやシャワーや、囲炉裏を設置したログハウスなど、充実した内容です。県道沿いにありながら自然豊かな環境で、水遊びや釣りが楽しめ、6月初旬から中旬ごろにはホタルが舞う幻想的な景色が見られるそう。

【伊都郡かつらぎ町】金剛緑地ファミリーオートキャンプ場

川遊びで人気のファミリー向けキャンプ場

金剛緑地(こんごうりょくち)ファミリーキャンプ場は、有田川(ありだがわ)の清流沿いに広がる自然豊かなキャンプ場です。金剛の滝を見下ろすことができるロケーションで、夏場は川遊びなどが楽しめます。ペット連れ可能なサイトや、かなり広いサイトもあり、ファミリーやグループでの利用もおすすめです。

【和歌山県市】休暇村紀州加太オートキャンプ場

休暇村の温泉が利用可能

休暇村紀州加太(きしゅうかだ)オートキャンプ場は、休暇村に併設されたキャンプ場です。規模はそれほど大きくはありませんが、テントサイトは広めで、フリーサイトと全区画AC電源付きオートサイトの2種があります。場内設備も充実していて、少し離れた場所にある休暇村本館で入浴が可能です。日帰り利用では、手ぶらでバーベキュープランが設定されています。

三重県

【志摩市】伊勢志摩エバーグレイズ

アメリカンスタイルのアウトドアが楽しめる

伊勢志摩(いせしま)エバーグレイズは、上質なアメリカンアウトドアリゾートのような雰囲気が魅力のキャンプ場です。さまざまなタイプのテントサイトや宿泊施設があり、場内はゆったり快適に過ごせる空間が広がっています。カナディアンカヌーやプールなどのアクティビティも充実で、本格的なグランピングも人気です。

【熊野市】千枚田オートキャンプ場

山里の美しい風景ときれいなサイトが自慢

美しい棚田で知られる丸山千枚田(まるやませんまいだ)のふもとにあるオートキャンプ場です。場内の道路は舗装され、オートサイトはきれいに整備されており、バンガロー付きのサイトも用意されています。 周辺の観光スポットでは、熊野古道や丸山千枚田がおすすめです。

【北牟婁郡紀北町】きいながしま比幾海岸オートキャンプ場

海水浴場が近く、夏場の利用にぴったり

きいながしま比幾海岸(ひいけかいがん)オートキャンプ場は、比幾海岸からほど近い場所にあります。テントサイトの地面が、ビリ(小豆大の砂利)なので寝心地が良く、水はけも良いのが特徴です。サニタリー施設は、一箇所にまとめられ清潔に管理されています。海水浴場までは約100mで、温泉にも近いという立地条件の良いスポットです。

■おわりに

日帰りでおでかけできる関西のデイキャンプ場から、おすすめの37選を紹介しました。シンプルなキャンプサイトから、車の乗り入れ可能なオートサイト、設備やレンタル用具が充実したサイト、豪華なグランピングなど、さまざまなタイプのサイトがありました。また、自然を生かしたアクティビティや体験ツアーのあるキャンプ場や、温泉やスポーツエリアつきなど、さまざまなレジャーが楽しめるキャンプ場も豊富でした。キャンプ経験者は新しいスポットの発掘に、初心者は初めてのキャンプチャレンジの参考にしてください。
※デイキャンプ利用に関する詳細は、各キャンプ場の公式HPをご確認ください。

旅色編集部 なかやま

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記事企画・監修:旅色編集部 なかやま

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