
【静岡】富士山と海に抱かれるドライブデート|日本平の絶景と駿河湾の美食で心満たす
自然・絶景
2026/04/16更新
圧倒的な存在感を放つ富士山と、駿河湾が育む新鮮魚介グルメが魅力の静岡県。「絶景」と五感を満たす「食」が揃った、まさに週末デートの大本命です! でも実は、静岡は意外と東西に広く、移動に時間がかかります。人気の「日本平」と「沼津・御殿場」のスポットをまとめて巡ろうとすると、渋滞や移動もあり、せっかくのデートが台無しになることも…。充実した一日を過ごすなら、エリアを絞って深く楽しむのが正解です。
そこで今回は、絶景に浸る「静岡・日本平」とアクティブに遊ぶ「沼津・富士」のエリア別デートスポット12選を紹介。さらに、そのまま真似できるモデルコースと、富士山がきれいに見られるコツなど静岡ならではのデートを成功させるポイントも解説します。ぜひ参考にしてくださいね!
この記事の目次
- ■午前中に立ち寄りたい静岡のドライブデートスポット3選
- ■ランチで立ち寄りたい静岡のグルメスポット3選
- ■午後~夕方におすすめ静岡のドライブデートスポット3選
- ■ドライブデートの締めに|静岡のディナースポット3選
- ■迷ったらこれ!静岡ドライブデートのおすすめモデルコース2選
- ■知っておきたい!静岡でドライブデートを成功させる3つのポイント
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直近1週間の静岡県の天気予報
| 日付 | 30日(木) | 1日(金) | 2日(土) | 3日(日) | 4日(月) | 5日(火) | 6日(水) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 静岡県 |
19|16
降水確率60% |
22|14
降水確率90% |
27|13
降水確率20% |
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降水確率40% |
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23|15
降水確率30% |
24|14
降水確率30% |
■午前中に立ち寄りたい静岡のドライブデートスポット3選
まずは、空気が澄んでいる午前中に訪れたい、最高の眺望と開放感を楽しめるスポットからご紹介します。
日本平ロープウェイ
空中散歩で絶景と歴史を繋ぐ旅
日本平山頂と久能山東照宮を約5分で結ぶロープウェイ。眼下に広がる屏風谷の断崖絶壁と、その先に広がる駿河湾のコントラストは圧巻です! 移動そのものが特別なアトラクションになり、非日常感をたっぷり満喫できます。売店内には静岡の食材を使ったレストランでグルメを堪能したり、種類豊富な特産品からお土産を選んだりするのもドライブ旅の醍醐味。写真映えが狙える「蛇口みかんジュース」も必見です。
日本平ロープウェイ
- 住所
- 静岡県静岡市清水区草薙597-8(日本平山頂)
- アクセス
- 車:東名高速道路日本平久能山スマートICより約27分
電車:JR各線静岡駅より車で約24分
バス:JR各線静岡駅北口にて静鉄バス日本平線に約45分乗車、「日本平ロープウェイ」停留所よりすぐ - 公式HP
- https://ropeway.shizutetsu.co.jp/
- TEL
- 054-334-2026
- FAX
- 054-334-1847
- 営業時間
- 日本平駅発始発便:9:10、久能山駅発最終便:17:00※片道約5分、通常10~15分ごとに運行、混雑時は状況に応じて連続運転実施
- 定休日
- 無休※天候不良・設備更新工事等による運休あり
- 料金
- 大人(中学生以上):往復1,250円、片道700円、小人(4歳以上):往復630円、片道350円※クレジットカードやQR決済利用可、詳細はホームページ参照
- 駐車場
- 約100台※大型バスバースあり、満車の場合は県営の無料駐車場利用可
久能山東照宮
黄金に輝く社殿と歴史の重みに触れる
徳川家康公を祀る国宝「久能山東照宮」は、華麗に彩られた社殿が圧巻の由緒ある神社。静寂な空気が流れる境内はふたりの距離をぐっと近づけてくれます。歴史の解説板を読みながらゆっくりと歩けば、知的な大人のデートを実現。1,159段の石段を登る表参道と、日本平ロープウェイで久能山に渡る方法を選べます。静岡ドライブのハイライトにふさわしい、海と歴史が織り成す彩り豊かな絶景をふたりで共有してください。
久能山東照宮
- 住所
- 静岡県静岡市駿河区根古屋390
- アクセス
- 車:東名高速道路日本平久能山スマートICより約10分
バス:静鉄バス山原梅蔭寺線・石田街道線「久能山下」停留所より徒歩約5分、静鉄バス石田街道線「日本平ロープウェイ」停留所にて「日本平ロープウェイ」乗車、「久能山」よりすぐ - 公式HP
- https://www.toshogu.or.jp/
- TEL
- 054-237-2438
- FAX
- 054-237-9456
- 営業時間
- 9:00~17:00(附属博物館の最終入館16:45)
- 定休日
- 無休
- 料金
- 社殿拝観料:高校生以上700円、中学生以下300円、未就学児無料、博物館入館料:高校生以上600円、中学生以下300円、未就学児無料、社殿拝観+博物館入館セット:高校生以上1,200円、中学生以下500円、未就学児無料
- 駐車場
- 無※日本平山頂に無料駐車場(200台)・久能山下に有料駐車場あり
静岡市立日本平動物園
野生本来の動きを引き出す行動展示が特徴!愛され続ける動物園
動物たちの生き生きとした姿を、間近で観察できるのが魅力の動物園です。ホッキョクグマやライオンの迫力ある動きを観察できる「猛獣館299」や、は虫類館や夜行性動物館、熱帯鳥類館などの屋内施設も充実しています。約1,000台の駐車場完備で立ち寄りやすさも抜群。朝は9時から開園で、午前中の活発な動物たちの姿に癒やされる、静岡ドライブコース鉄板の人気スポットのひとつです。
静岡市立日本平動物園
■ランチで立ち寄りたい静岡のグルメスポット3選
ドライブデートのメインイベントともいえるランチ! 静岡の海の幸と、山からの絶景を味わえる名店を厳選しました。
旅色編集部なかしま
「一口交換しよう」という甘い提案から始まる、駿河湾の味覚をめぐる小さな攻防戦。相手の一口が大きくてもここは微笑んでおきましょう。この後がスムーズにいきます。
てっか丼 山もと
市場直送の新鮮マグロを贅沢に堪能
焼津さかなセンター内にある、目利きが厳選した最高級のマグロをリーズナブルに味わえるマグロ丼専門店。特に、赤身や大トロが贅沢にのった「鮪食べくらべ丼」は、口の中でとろける甘みが感動的。活気ある市場の雰囲気もデートの気分を盛り上げてくれます。焼津ICより約1分、駐車場完備で、となりの「まぐろ専門店の山もと」でお土産選びも一緒に楽しめるのが嬉しいポイントです。
てっか丼 山もと
- 住所
- 静岡県焼津市八楠4丁目13-7 焼津さかなセンター
- アクセス
- 車:東名高速道路焼津ICより約1分、バス:焼津駅から焼津循環線でさかなセンター前下車徒歩約3分
- 公式HP
- https://yamaya-y.com/
- TEL
- 054-628-8822
- FAX
- 054-628-8822
- 営業時間
- 焼津さかなセンター:9:00~17:00、てっか丼 山もと:9:30~16:30
- 定休日
- 隔週水曜日
- 駐車場
- 観光バス専用:25台、乗用車専用:600台
小川港魚河岸食堂
漁港の活気とボリューム満点の海鮮丼
焼津市の小川港に隣接する地元の人や漁師さんに愛される実力派食堂。看板メニューは、プリプリの獲れたて鮮魚を天ぷら、刺身、焼き魚などにしてふんだんに盛り合わせた「魚河岸定食」! ほかにも生しらすや生桜エビの定食やマグロほほ肉のステーキ丼など、ずらりと並ぶメニューに食欲がそそられます。本場の味を堪能したいというグルメカップルにぴったりです。ドライブの合間にお腹いっぱい新鮮な魚を味わって、午後の活力にしましょう。
小川港魚河岸食堂
- 住所
- 静岡県焼津市小川3392-9
- アクセス
- 電車:JR東海道本線焼津駅よりしずてつバス焼津大島線に乗車「小川中学校」停より徒歩約15分、車:東名高速道路焼津ICより約10分
- 公式HP
- https://www.yaizu-uonaka.or.jp/
- TEL
- 054-624-6868
- 営業時間
- 7:00~LO14:00※土曜日は10:00~LO14:00
- 定休日
- 無休※年末年始・夏季休業を除く
- 駐車場
- 40台
KAGUYA岩本山カフェ
富士山を目の前に味わう至福のカフェ飯
岩本山公園内に佇む雰囲気抜群なお洒落カフェ。大きな窓から富士山を眺めつつ、地元の食材を使ったボリューミーなランチや、華やかなケーキを楽しめます。緑に囲まれたロケーションで、心地よい風を浴びながらふたりでリフレッシュ。滑らかな口当たりが自慢の「かぐやラテ」はぜひ味わってほしい至高の一杯で、静岡ドライブの目的地としてもおすすめの注目店です。
KAGUYA岩本山カフェ
- 住所
- 静岡県富士市岩本花木立1605
- アクセス
- 車:東名高速道路富士川スマートICより約15分
- 公式HP
- https://www.kaguyacafe.com/
- TEL
- 0545-60-0666
- 営業時間
- 11:00~16:00※土・日・祝日は11:00~17:00
- 定休日
- 木曜日※その他不定休あり、詳しくはInstagram参照
- 駐車場
- 275台※岩本山公園内駐車場
■午後~夕方におすすめ静岡のドライブデートスポット3選
午後は少し足を伸ばして非日常の空間へトリップ。歴史ロマンや未知の生物、迫力の動物体験で思い出を深めましょう。
旅色編集部なかしま
午前中で会話のネタが尽きたら、未知の深海魚や猛獣たちに間をもたせてもらい、「神秘的だね」とすかしてみせる作戦もあります。
日本平夢テラス
富士山と駿河湾の至福の絶景を望む天空の回廊
静岡のドライブスポットの代表といえばこちらの展望施設。静岡県産木材を随所にあつらえたモダンな木造空間は、隈研吾建築都市設計事務所による洗練された建築美が漂い、ふたりのひとときを優雅に彩ります。3階の展望フロアからは富士山や清水港を360度の大パノラマで一望。特に冬から春の晴れた午前中は、白い雪を被った富士山が見られる日が比較的多く、最高のフォトスポットになります。季節や時間帯によって表情をガラリと変えるのも大きな魅力。入場無料でゆったりとした時間が流れるので、まさに大人なデートにぴったりです。眺望については気象に左右されるため、事前に公式サイト内のライブカメラで状況を確認するのもいいですね。
日本平夢テラス
- 住所
- 静岡県静岡市清水区草薙600-1
- アクセス
- JR静岡駅からしずてつバス日本平ロープウェイ行きで約40分、日本平夢テラス入口下車、徒歩約5分
- TEL
- 054-340-1172
- 営業時間
- 通年|9:00~17:00(閉館)、土曜は~21:00(閉館)
- 定休日
- 第2火曜、祝日の場合は翌平日休 12月26~31日休
- 料金
- 無料
- 駐車場
- あり/140台 無料
富士サファリパーク
マイカーで巡る迫力のサファリ体験!
日本最大級のサファリパークで、車に乗ったままライオンやキリンのすぐ横を通るスリル満点の体験が大人気! マイカーなら2人のプライベート空間を守りつつ、車のすぐ横を歩く猛獣たちに大興奮間違いなしです。金網越しにクマやライオンにエサをあげるジャングルバスも大迫力。かわいい動物たちに癒やされるふれあい体験とのギャップがたまりません。夕暮れ時は動物たちが活発になる時間帯でもあり、日中とは違った野性味あふれる姿が見られるかも。雄大な富士山をバックに、動物たちと素敵な写真を撮ってくださいね。
富士サファリパーク
沼津港深海水族館 シーラカンス・ミュージアム
深海の不思議に触れる唯一無二の展示
日本一深い駿河湾の深海魚をテーマにした、全国的にもめずらしい水族館。世界中の深海生物を100種以上展示しており、なかでも「冷凍シーラカンス」は必見! 見たこともない奇妙でかわいい深海生物たちにふたりの会話が途切れることはないでしょう。館内は神秘的な雰囲気が漂い、静岡ドライブを日帰りで考えているカップルも濃厚な時間を過ごせますよ。沼津港エリアにあるので、見学後は周辺の食べ歩きや散策も◎。
沼津港深海水族館 シーラカンス・ミュージアム
- 住所
- 静岡県沼津市千本港町83番地
- アクセス
- 車:東名高速道路沼津IC・新東名高速道路長泉沼津ICより約30分
電車:JR東海道本線・御殿場線沼津駅より車で約10分
バス:JR東海道本線・御殿場線沼津駅南口にて伊豆箱根バス沼津駅~沼津港循環に約15分乗車、「沼津港」停留所よりすぐ - 公式HP
- http://www.numazu-deepsea.com/
- TEL
- 055-954-0606
- FAX
- 055-954-0607
- 営業時間
- 10:00~18:00※繁忙期は変動あり、詳細はHP参照
- 定休日
- 無休※1月メンテナンス休業あり
- 料金
- 大人(高校生以上):2,200円、小人(小・中学生):1,200円、幼児(4歳以上):600円 ※詳しくはHP参照
- 駐車場
- 無※近隣に有料駐車場(500台)あり
■ドライブデートの締めに|静岡のディナースポット3選
一日の締めくくりは、落ち着いた空間で静岡の旬の食材をゆっくりと舌鼓。今日のハイライトを共有しながら、ふたりの絆をさらに深めましょう。
旅色編集部なかしま
ロマンチックに見つめ合っていると思いきや、実はお互い次に出てくる絶品のお寿司しか見ていませんね?
旬香 あずみ
四季折々の恵みを五感で堪能する焼津の名店
焼津駅近くにありながら、喧騒を忘れさせてくれる和と寿司の名店。駿河湾の地魚や地元の契約農家から届く新鮮な野菜を使った料理は、一皿ごとに職人のこだわりが光ります。新鮮なネタをふんだんに盛り付けた、看板メニューの「寿司盛り」は見栄えも華やか。洗練された空間で静岡ドライブの夜を上質なホスピタリティで締めくくり、海の幸を堪能しましょう。
旬香あずみ
- 住所
- 静岡県焼津市本町5丁目2-3
- アクセス
- 電車:JR東海道本線焼津駅より車で約5分、車:東名高速道路焼津ICより約9分
- 公式HP
- https://shunko-azumi.jp/
- TEL
- 054-639-5848
- FAX
- 054-639-5848
- 営業時間
- 昼:11:45~14:00(LO13:30)、夜:18:00~22:00(LO21:30)※昼は平日のみ営業
- 定休日
- 月曜日
- 駐車場
- 5台
司季彩庵 久呂川
伝統とモダンが調和する個室空間で味わう美食時間
御殿場市内の知る人ぞ知る隠れ家的な日本料理店。伊豆や箱根の名だたる旅館で料理長を歴任した店主が匠の技で旬の食材を贅沢に仕上げる「おまかせコース」を驚くほどリーズナブルに味わえます。風情ある日本家屋の造りは、旅館に訪れたような高揚感。静岡ドライブを満喫した夜は、自然と距離が縮まったふたりの心を通わせる、完全個室・予約制のプライベート空間で。愛する人とのかけがえのない時間を過ごせます。
司季彩庵 久呂川
- 住所
- 静岡県御殿場市二の岡1-1-43
- アクセス
- 電車:JR御殿場線御殿場駅より徒歩約15分、車:東名高速道路御殿場ICより約2分
- 公式HP
- https://shikisaian-kurokawa.com/
- TEL
- 0550-82-5747
- FAX
- 0550-82-5734
- 営業時間
- 昼:11:30~15:00、夜:18:00~22:00 ※完全予約制、時間は相談可
- 定休日
- 水曜日、年末年始
- 駐車場
- 13台
寿し幸 実宇栄
熟練の技が光る極上の江戸前鮨を心ゆくまで
静岡駅北口すぐとアクセス抜群の寿し幸 実宇栄(みうえ)は、2007年の「全国すし技術コンクール」で最高賞の金賞に輝いた店主が腕を振るう、寿司と割烹の名店。マグロや桜エビなど静岡の名産品のほか、その日に水揚げされた店主厳選のこだわり寿司をほおばれば、多幸感に包まれること間違いなし。人気のカウンター席では、職人が目の前で握るライブ感が特別なデートをさらに引き立てます。満席になることも多いので、事前予約がおすすめです。
寿し幸 実宇栄
- 住所
- 静岡県静岡市葵区紺屋町13-6
- アクセス
- 電車:JR東海道本線静岡駅より徒歩約5分、車:東名高速道路静岡ICより約15分、新東名高速道路新静岡ICより約20分
- 公式HP
- https://sushikou-miue.com/
- TEL
- 054-221-3888
- FAX
- 054-221-3888
- 営業時間
- 昼:11:30~13:30、夜:17:30~22:00※土曜日は17:30~23:00
- 定休日
- 日・祝日、土曜日の昼※不定休あり、詳細はSNSを要確認
- 駐車場
- 無
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■迷ったらこれ!静岡ドライブデートのおすすめモデルコース2選
どちらのエリアを選んでも失敗なし! 目的や気分に合わせて選べる2つの鉄板プランをご紹介します。
モデルコース①:富士山と歴史を巡る「静岡市・日本平」王道デート
歴史あるパワースポットと、王道の富士山ビューを効率よく巡るプランです。
10:00|日本平夢テラス・日本平ロープウェイ
360度の大パノラマで富士山と駿河湾を一望。絶景のロープウェイで久能山へ向かいましょう。
11:30|久能山東照宮(静岡市駿河区)
国宝の社殿を参拝。歴史あるパワースポットを前にふたりの仲はさらに深まります。
13:30|てっか丼 山もと(静岡市・焼津さかなセンター内) or 小川港魚河岸食堂(焼津市)
清水港や焼津港近くで、マグロや海鮮丼のランチ。市場の雰囲気も楽しんでください。
15:00|静岡市立日本平動物園(静岡市駿河区)
レッサーパンダの聖地で癒やされタイム。園内は広いので歩きやすい靴がおすすめ。
18:00|司季彩庵 久呂川(静岡市葵区)
静岡市中心部で地元食材を使った和食ディナー。最高の逸品を個室やカウンターで嗜めば、ふたりの気持ちはさらに高鳴ります。
モデルコース②:深海魚と動物に大興奮!「沼津・富士」アクティブデート
非日常の体験が盛りだくさん! 好奇心を刺激し合うアクティブなプランです。
09:30|富士サファリパーク(裾野市)
マイカーやジャングルバスで動物たちに大接近! 朝一番のほうが動物が活発で狙い目ですよ。
13:00|KAGUYA 岩本山カフェ(富士市)
富士市へ移動し、お洒落なカフェで絶景ランチ。名物のパンケーキなどを仲良くシェアしましょう。
15:00|沼津港深海水族館 シーラカンス・ミュージアム(沼津市)
世界でここだけの冷凍シーラカンスや、キモカワな深海魚に釘付け! 自然と会話も弾みます。
16:30|沼津港で食べ歩き・お土産探し
周辺の干物店や飲食店でブレイクタイム。夕食までの時間を楽しく散策しましょう。
18:00|寿し幸 実宇栄(沼津港エリアで代替案、または静岡市へ戻る)
静岡駅北口の名店までは高速で約1時間。沼津港周辺で新鮮な寿司を楽しむのも良いですが、最後は静岡市内に戻って名店の暖簾をくぐるのも粋な選択です。
■知っておきたい!静岡でドライブデートを成功させる3つのポイント
静岡ならではの「あるある」を攻略! スマートなエスコートを叶えるための3つの秘訣を押さえておけば安心です。
①富士山がきれいに見える「時間帯」を意識してルートを組む
静岡ドライブの際は、冬シーズンや空気が澄む朝〜午前中のほうが富士山ビューの確率が上がります。なので、日本平夢テラスや富士サファリパークなど“景色系スポット”は、前半スケジュールに組み込むと満足度の高い旅が実現しやすいです。午後は雲が出やすいため、屋内施設を中心に計画しましょう。
②海沿い&山道ドライブは「距離より余裕」を優先する
静岡は海岸線も山道も気持ちいい反面、カーブやアップダウンも多め。移動時間に+30分くらいの余裕を見ましょう。無理のないスケジュールなら、運転する側も同乗者もストレスが大幅に減。特に週末の国道1号線や東名高速は混雑すると予測しておくのがポイントです。
③海鮮・お茶・スイーツは“シェア前提”で楽しむ
漁港の海鮮、駿河湾のしらす、静岡茶スイーツなど名物が盛りだくさん! 一品ずつ頼んで少しずつ交換する前提にしておくと、お腹いっぱいになりすぎず、距離も縮まりやすくなります。お互いの好みを再発見する良い機会になりますよ。
絶景と美食をエリアで絞って満喫!
静岡ドライブデートを成功させる鍵は、欲張りすぎず「エリア」を絞ること。絶景の「日本平」か、アクティブな「沼津・富士」か。ふたりの気分に合わせてプランを選べば、移動疲れのない最高の一日になります。まずは週末の天気を確認して、富士山がきれいに見える午前中に訪れるスポットから相談してみませんか?
参考になりましたか? 旅行・おでかけの際に活用してみてください。
記事企画・監修:旅色編集部 なかしま
ライター:peekaboo
Copyright MAPPLE, Inc.
※掲載情報は取材時のものであり、変更が生じている場合がございます。詳細は各施設にご確認下さい。






旅色編集部なかしま
1,159段の石段を登るロマンよりも、迷わずロープウェイの課金を選ぶ。汗だくを回避して涼しい顔をキープする、これぞ大人デートの正しい作法です。