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【関西観光】キャンプ場など夏に訪れたいアウトドアスポット20選！おすすめコーデも紹介
2025/05/29
2025/06/03
関西には、海、山、湖など多様な自然環境に恵まれ、アクセスの良いキャンプ場が豊富にあり、日帰りから本格的な宿泊まで、幅広いスタイルでキャンプが楽しめます。また、キャンプ場選びでは、ロケーション、設備、アクセス、そして何よりも「どんなキャンプをしたいか」が重要です。家族連れでのんびり過ごしたい、アクティブに自然を楽しみたい、ソロキャンプで静かに過ごしたいなど、目的に合ったキャンプ場選びが、キャンプの成功を左右します。そこで、この記事ではこれから始める方や、経験が少ない方に向けてわかりやすくご紹介します。
この記事の目次
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キャンプ初心者の編集部員が体験談も含めて紹介します！
キャンプ場は大きく分けて、オートキャンプ場とキャンプ場に分類されます。オートキャンプ場は、車の乗り入れが可能なサイトで、荷物の運搬が楽なのが特徴です。一方でキャンプ場は、駐車場からサイトまで荷物を運ぶ必要がありますが、より自然に近い環境でキャンプを楽しめます。初心者の方は、利便性の高いオートキャンプ場がおすすめです。
区画サイトとは、決められた区画内でテントやタープを設営するサイトです。プライベート空間が確保され、ほかのキャンパーとの距離が保たれるため、ゆったりと過ごせます。区画の広さはキャンプ場によって異なり、利用人数やテントのサイズに合わせて選ぶことができます。
フリーサイトは、区画がなく、自由にテントを設営できるサイトです。ほかのキャンパーとの距離が近くなる場合もありますが、開放感があり、グループキャンプなどで利用されることが多いです。場所取りが重要となるため、早めの到着がおすすめです。
バンガロー、ロッジ、コテージは、屋根付きの宿泊施設で、テント設営の手間が省けます。ベッドやキッチン、トイレなどが備え付けられている場合もあり、快適に過ごせますので、キャンプ初心者や、悪天候時でも安心してキャンプを楽しみたい方におすすめです。
グランピングは、豪華な設備やサービスが提供される、贅沢なキャンプスタイルです。テントや食事の準備は不要で、ホテルのような快適さで自然を満喫できます。特別なキャンプ体験を求める方におすすめです。
キャンプ場のロケーションは、キャンプの雰囲気を大きく左右します。「湖畔で水遊びを楽しみたい」、「山の中でハイキングを楽しみたい」、「星空を眺めたい」など、自分の目的に合ったロケーションを選びましょう。
トイレ、シャワー、炊事場などの設備の充実度は、快適なキャンプに欠かせません。特に初心者の方は、設備が整ったキャンプ場を選ぶと安心です。
旅色編集部ふかい
小さい子供がいるので、この点は特に注意して選んでいます！
キャンプ場の周辺環境やアクセスも重要なポイントです。スーパーやコンビニが近くにあると便利ですし、アクセスの良さは移動の負担を軽減します。
オートキャンプ場の区画サイトがおすすめです！ 車の乗り入れが可能なので荷物の運搬が楽で、区画が区切られているため、ほかのキャンパーとの距離感も保たれ、プライベートな空間でゆっくりとキャンプを楽しむことができます。
電源付き区画サイトであれば、スマートフォンやカメラの充電、電気毛布の使用など、電気が必要な機器を使用することができ、より快適に安心して過ごせます。特に冬キャンプでは、電源サイトは必須といえるでしょう。
旅色編集部ふかい
不便さも含め、自然の中で過ごすことが大切ですが、初心者の方は無理せずに、まずは電源付きサイトなどを選ぶと安心！
トイレやお風呂などの設備が充実しているキャンプ場を選ぶことも重要です。清潔で使いやすい設備が整っていれば、快適にキャンプを楽しむことができ、最近のキャンプ場はウォシュレットタイプのトイレが完備されている施設もあります。特に、小さなお子さん連れの場合は、設備の充実度は重要なポイントとなりますのでチェックしてみてください。
初めてのキャンプでは、事前の計画と準備が大切です。キャンプ場の予約、持ち物リストの作成、テントの設営練習など、しっかりと準備しておきましょう。また、天気予報を確認し、天候に合わせた服装や装備を用意することも重要です。
テント関連
・テント
・ペグ
・ペグハンマー（地面にペグ（杭）を打ち込むための専用のハンマー）
・寝袋
・インナーマット
・グランドシート
キャンプ重宝アイテム
・タープ（日差しや雨、風などを防いだり、テーブルやチェアを置いて食事をしたりくつろいだりする場所を作れる布状の屋根）
・ランタン
・テーブル
・チェア
・焚火台、焚火スタンド
調理関連
・飯ごう、フライパン、鍋など
・お皿やコップなど
・ヘッドライト、懐中電灯
・調理用具（包丁、また板、箸、トングなど）
・ラップ、アルミホイル、タッパー
・クーラーボックス
・各種燃料（炭・薪・ガスボンベ・着火剤）
・洗剤、スポンジ、たわし
・ウォータータンク
・ゴミ袋
その他
・軍手
・ティッシュ、ウェットティッシュ
・着替え
・洗面用具
・虫除けスプレー
・日焼け止め
・救急セット
体験したことない人にとってはこの点も難しいポイントの1つですよね。以下の記事ではシーン別におすすめコーデを紹介していますので、参考にしてみてください。
テントは、キャンプのスタイルや人数に合わせて選びましょう。ドーム型テント、ワンタッチテント、タープテントなど、さまざまな種類があります。
旅色編集部ふかい
サイズは、寝る人数+1～2人分の広さを目安に選ぶと良いでしょう。
寝袋は、季節や気温に合わせて選びましょう。夏用、冬用、3シーズン用などの種類があります。マットは、地面からの冷気を遮断し、快適な睡眠をサポートする役割があります。また、地面のちょっとした段差や石などが体にあたって寝むれないといったストレスも軽減してくれます。厚さや素材によって保温性が異なるため、自分のキャンプスタイルに合わせて選びましょう。
照明器具は、夜間のキャンプに欠かせません。LEDランタン、ガソリンランタン、ガスランタンなどのな種類があります。明るさや燃料の種類、使いやすさなどを考慮して選びましょう。
道具選びの際は、価格だけでなく、品質や耐久性も重視しましょう。安価な道具はすぐに壊れてしまう可能性があるため、長く使える高品質な道具を選ぶことも大切です。また、最近ではリユース品なども豊富なので、まずはそこで道具を揃えるという選択肢もあります。
焚き火台は、地面へのダメージを軽減し、安全に焚き火を楽しむためのアイテムです。焚き火スタンドは、焚き火台の下に敷いて地面を保護する役割があります。サイズや形状、素材など、種類があるので、自分のキャンプスタイルに合わせて選びましょう。
湖畔・川沿いのキャンプ場は、美しい景色を眺めながら、水遊びや釣りなどのアクティビティを楽しむことができます。野鳥観察や昆虫採集なども楽しめます。
滋賀県｜高島市
河川敷のシンプルなキャンプ場
滋賀県西部、鯖街道が貫く朽木谷にあり、すぐ側に安曇川が流れるキャンプ場。AC電源と水道が設置されたサイトもある。
住所：滋賀県高島市朽木柏
アクセス：名神高速道路京都東ICから国道161号で大津市へ。湖西道路真野ICで下りて国道477号・367号で高島市朽木へ。道の駅くつき新本陣を過ぎて県道295号へ右折。安曇川越えて道の駅の対岸に現地。京都東ICから50km
営業時間：4～11月イン15:00、アウト12:00
山間部のキャンプ場は、ハイキングやトレッキングやサウナなど、自然を満喫できるアクティビティが豊富です。大人の隠れ家のように自分との時間に向き合ってみては。
海辺のキャンプ場は、海水浴やサーフィン、釣りなど、海のアクティビティを楽しむことができます。波の音を聞きながら、のんびりと過ごすのもおすすめです。
兵庫県｜南あわじ市
トイレやシャワーが整ったキャンプ場 トイレやシャワーなどの設備が整ったキャンプ場は、初心者でも安心して利用できます。清潔で快適な設備が整っていれば、キャンプをより快適に楽しむことができます。
兵庫県｜洲本市
ゆったりサイトと快適ログハウスでリゾート気分
温泉もある公園内のキャンプ場。オートサイトは全区画AC電源と炊事場付きで、ゆったり過ごせる広さ。宿泊施設のログハウスをはじめ、場内の設備も整っていて快適に利用できる。
住所：兵庫県洲本市五色町都志１０８７
アクセス：神戸淡路鳴門自動車道北淡ICから県道31号で五色方面へ進み、案内板に従い現地へ。北淡ICから18km
営業時間：通年イン14:00、アウト11:00（宿泊施設はイン15:00、アウト10:30）
友人や家族と楽しめる体験型施設。サウナやアクティビティが充実し、自然の中でリフレッシュしながら過ごせるので、思い出作りにぴったりです。
兵庫県｜西宮市
市街地から近く日帰りで気軽に遊べるキャンプ場
兵庫県西宮市にあり、市街地からも車で近くて便利なキャンプ場「CLUB NISHINOMIYA」。広いキャンプサイトは、テントサイトや、季節を問わず快適なエアストリームなどがあり、日帰りバーベキューも可能だ。薪の販売やバギーのレンタル、サウナも備え、初心者から上級者まで家族連れやグループで楽しめる。
住所：兵庫県西宮市山口町船坂1826-1
アクセス：［車］中国自動車道西宮北ICより約14分※近隣にバイク走行禁止道路あり（土・日・祝日限定）、詳細はHP参照 ［バス］さくらやまなみバス金仙寺系統・有馬系統・阪急バス有馬線「舟坂橋」停留所より徒歩約19分
営業時間：9:00～17:00※土・日曜日は9:00～18:00
雨の日でも快適に過ごせるバンガローやロッジ、コテージは初心者にも安心。天候に左右されず、安心してアウトドアを満喫できます。
和歌山県｜伊都郡
和歌山県｜西牟婁郡
贅沢な時間が味わえる一日1組限定の一棟貸しコテージ
南紀白浜の海を望む高台に立つ、一日1組限定の一棟貸しの宿。地元の紀州材や龍神材を惜しげもなく使い、オーナー夫妻が手造りで建てたコテージは、ログハウス調で温かみのある居心地の良い空間だ。コテージ前の広々としたウッドデッキには、ソファーやテーブル、ハンモックが設置されており、海風を感じながらゆったりと寛げる。施設内の広い露天風呂では、家族や仲間と満天の星を眺めながら、湯浴みを悠々と楽しむのも良い。のんびりと時間を忘れられる癒やしのプライベート空間で、身も心もほどける優雅な休日を過ごしてみては。
住所：和歌山県西牟婁郡白浜町2927-2222
アクセス：電車：JR紀勢本線 白浜駅から車で約15分※白浜駅・白浜空港から無料送迎あり 車：紀勢自動車道 南紀白浜ICから約7分
テントや寝袋、調理器具など、レンタル道具が充実しているキャンプ場は、キャンプ道具を持っていない方でも気軽にキャンプを楽しむことができます。
大阪府｜箕面市
四季の彩りがきれいな森に囲まれたサイト
アウトドア用品メーカーのスノーピークが2施設にまたがり運営。キャンプフィールドには自然の地形をいかして整備されたオート区画サイトがあり、季節ごとの自然を体感しながら過ごせる。
住所：大阪府箕面市下止々呂美
アクセス：新名神高速道路箕面とどろみICから国道423号で亀岡方面へ。止々呂美交差点で一般道へ右折して現地へ。箕面とどろみICから2km
営業時間：2月中旬～翌1月下旬イン14:00、アウト11:00
子ども向けアクティビティが豊富なキャンプ場は、家族連れに最適です。遊具やアスレチック、プールなどの施設が充実していれば、子どもたちも飽きずにキャンプを楽しむことができます。
京都府｜宇治市
自然のなかで愉快なアウトドア体験を満喫
京都府宇治市にある「太陽が丘アウトドアパーク」は、自然豊かな京都府立山城総合運動公園（太陽が丘）内で多彩な外遊びができるアクティビティスポット。年間を通してキャンプやピクニックが楽しめるほか、季節を感じながらバーべーキューやジップライン、水上アスレチック、「ボウケンノモリ 太陽が丘店」では樹木の上で遊ぶ「ツリートップアドベンチャー」があり、子どもから大人まで楽しめる。バームクーヘン作りなどの体験イベントも豊富。関西都市圏から車で約1時間とアクセス良好で、手軽なレジャーにおすすめ。
住所：京都府宇治市広野町八軒屋谷1
アクセス：［車］京滋バイパス宇治西ICより約15分 ［電車］JR奈良線宇治駅より車で約20分
営業時間：7:00～22:00
京都府｜舞鶴市
豊かな農村体験ができるレジャースポット
“食と農と命のつながり”をテーマに心が整う豊かな体験ができるレジャースポット「舞鶴ふるるファーム」。自然に包まれた農園での農業、動物たちへの餌やり、ビオトープでの生き物との触れ合いやポニーの乗馬体験のほか、e-Bikeでのサイクリングなど多彩なアクティビティが楽しめる。宿泊コテージにはバーベキュー施設を備えたタイプや森の静寂が感じられるタイプなどさまざまな種類が揃い、レストランでは地元の新鮮な野菜を使ったメニューが堪能できる。自然と人のぬくもりを感じながら遊びや食事を体験しよう。
住所：京都府舞鶴市字瀬崎60
アクセス：［車］舞鶴若狭自動車道舞鶴東ICより約25分 ［電車］JR舞鶴線・小浜線東舞鶴駅南口より車で約25分 ［バス］西大浦バス瀬崎・東舞鶴駅前方面「農業公園ふるる前」停留所より徒歩約3分
営業時間：9:00～18:00※お菓子工房は10:00～16:00、レストランは11:00～15:00
和歌山県｜西牟婁郡
魔法と冒険の世界・ヴィレッジ8が新たに誕生
南紀白浜のリゾート施設「とれとれパーク」の中にある宿泊施設「とれとれヴィレッジ」。新たに“洞窟ダンジョン”をコンセプトにした、異世界空間の主人公になれるエリア、ヴィレッジ8が誕生した。守護神がいるエリアゲートをくぐれば冒険が始まり、さまざまなフォトスポットを巡りながら非日常感を味わうことができる。そして8つのGATE（客室）にはそれぞれ別のストーリーがあり、どのGATE（客室）になるかは扉を開けるまでのお愉しみ。8つの魔法と冒険のストーリーをコンプリートして、伝説の勇者（宿泊者）になろう。
住所：和歌山県西牟婁郡白浜町堅田2498-1
アクセス：電車：JRきのくに線 白浜駅から車で約4分 車：阪和自動車道 南紀田辺ICから約16分
ラグジュアリーな設備が魅力のグランピングや一棟貸しで、自然の中でも気軽に優雅なひとときを楽しめます。
大阪府｜泉南市
古民家宿泊棟もある自然豊かなキャンプ場
大阪市内から車で約1時間の、小川が流れる里山風景のなかで遊べる施設「紀泉わいわい村 FUNNY HEARTH」。犬と宿泊ができるキャンプサイトをはじめ、古民家一棟貸しや手ぶらでも楽しめる日帰りバーベキューなど、自分のスタイルでアウトドアライフを満喫できる。設備が充実しており初めてのキャンプにもぴったり。緑豊かな森林ではキジや野うさぎ、アナグマなどの動物が生息し、初夏にはクワガタやカブトムシなどの昆虫観察も面白い。ホタルや国蝶のオオムラサキが飛び交い、自然の豊かさを体感できる。
住所：大阪府泉南市信達葛畑207
アクセス：［車］阪和自動車道泉南ICより約13分 ［電車］JR阪和線和泉砂川駅より車で約20分
営業時間：9:00～17:00
滋賀県｜高島市
非日常感あふれるラグジュアリーなグランピング施設
2018年、滋賀県高島市にオープンした、琵琶湖に臨むレイクサイドグランピングリゾート施設。宿泊施設をはじめ、北欧式のサウナとバーベキューが愉しめる日帰りグランピング、カフェ、サイクルステーションなどを備えた複合施設だ。宿泊用に、こだわりのインテリアを配したキャビンや快適なステイが叶うドームテント、グランピングテントという3タイプの客室を用意。家族や友人、恋人と一緒に琵琶湖畔の雄大な自然のなかで、ラグジュアリーなひとときが過ごせる。
住所：滋賀県高島市新旭町藁園336
アクセス：電車：JR湖西線 新旭駅から車で約10分※無料送迎あり 車：名神高速道路 京都東ICから約60分
和歌山県｜東牟婁郡
ラグジュアリーなグランピングを体験できるヴィラ
南紀の豊かな自然を活かし、ワンランク上のラグジュアリーを追求した一棟貸しのプライベートヴィラ。5棟のヴィラは“海に浮かぶ船”をモチーフに、それぞれ異なる意匠が施されている。熊野灘は古式捕鯨発祥の地として、日本遺産「鯨とともに生きる」に認定されており、その雄大な海を部屋から望める。食事は地元・熊野の食材を中心に、フレンチシェフが手がける本格バーベキューをヴィラのプライベート空間で堪能。隣接施設の天然温泉露天風呂や大浴場も利用できる。2025年4月からは、愛犬と過ごせる「ドッググランピング」もスタート。
住所：和歌山県東牟婁郡太地町太地2906
アクセス：電車：JR紀勢本線 紀伊勝浦駅から車で約12分※無料送迎バスあり（要予約）、詳細はHP参照 車：紀勢自動車道 すさみ南ICから約62分
滋賀県｜大津市
すぐ目の前に琵琶湖が広がる贅沢なグランピングを満喫
日本一大きな湖、琵琶湖のほとりに佇むグランピング施設。雄大な景色に囲まれ、四季折々の自然や輝く朝日、満天の星などを眺める優雅な休日が愉しめる。ドームテントにはレイクビューの部屋や露天風呂付きの部屋、愛犬と泊まれる部屋などがあり、大人数で宿泊できるヴィラも併せて4タイプの客室が揃う。夕食には地元の野菜や肉を豪快なバーベキューで堪能。季節ごとにメニューは替わり、「近江牛」や“バームクーヘン豚”、特選和牛のもつが味わえるプランや、ドーム内で食事ができるオードブルプランもあるので、グランピングを満喫しよう。
住所：滋賀県大津市北小松997-1
アクセス：電車：JR湖西線 北小松駅から徒歩約14分 車：名神高速道路 京都東ICから約50分
兵庫県｜美方郡
自然のなかで“リフレッシュ＆リセット”できる空間
兵庫県・香美町の雄大な自然を感じながら、ホテルやグランピングテント、ログハウスで非日常のひとときを過ごせる「宙の森ホテル花郷里」。ホテルの客室には、ダブル・ツイン・トリプル・和洋室タイプのファミリールームなどが揃い、ひとり旅から家族旅行まで対応可能だ。全客室にプラネタリウムが設置されており、ロマンチックな星空の世界を堪能できる。また、自然との一体感を愉しめるグランピングプランも人気だ。
住所：兵庫県美方郡香美町小代区大谷300
アクセス：電車：JR山陰本線 八鹿駅から車で約46分 車：北近畿豊岡自動車道 八鹿氷ノ山ICから約43分
和歌山県｜海草郡
和歌山県・紀美野町にある自然豊かな山間リゾート
大阪から車で約2時間、森に囲まれ、清流・貴志川に隣接するグランピングスポット。四季折々の自然を感じながら、バラエティ豊かな一棟貸しコテージでの宿泊が愉しめる。屋根付きバーベキュースペースがあるので、初心者も手軽にバーベキューが可能。食材や炭は施設が用意してくれ、好みの食材を持ち込んで調理することもできる。岩盤浴や檜風呂、露天風呂を備えたコテージもあり、家族との記念日旅行などにもおすすめ。2025年6月から団体向けプランが提供され、人数に応じて施設の貸切利用ができ、希望に沿ったプランも提案してくれる。
住所：和歌山県海草郡紀美野町長谷宮705
アクセス：電車：JR和歌山線 笠田駅から車で約22分 車：阪和自動車道 海南東ICから約42分
ほかのキャンパーへの配慮とルール キャンプ場では、ほかのキャンパーへの配慮を忘れず気持ちよく過ごすために、夜遅くに騒いだり、大きな音を立てたりすることは控えてください。また自然環境を守る観点からキャンプで出たゴミは、きちんと持ち帰ります。キャンプ場によってはゴミを捨てられる施設もありますので、キャンプ場ごとの分別ルールを守り、環境保護に努めましょう。わからないことがあれば、キャンプ場のスタッフに気軽に相談してみてください。
関西には、初心者でも楽しめるキャンプ場がたくさんあります。自然豊かな環境で、アウトドアを満喫できるキャンプの楽しさを体験してみてください。都会の喧騒から離れ、自然の中でリフレッシュしましょう。
参考になりましたか？ 旅行・おでかけの際に活用してみてください。
記事企画・監修：旅色編集部 ふかい
ライター：ふかい
旅色編集部ふかい
早めにチェックインして、キャンプ場内で楽しむのは移動も少なくておすすめです！