【関東】東京から約2時間!キャンプ初心者におすすめのおでかけプラン6選

更新日:2026/04/22

【関東】東京から約2時間!キャンプ初心者におすすめのおでかけプラン6選

キラキラした陽射しと涼風が感じられる初夏はもう間近。そろそろ外でアクティブに活動したくなる時季ですよね。そんな時、関東近郊で気軽に自然を満喫できる「キャンプ」に出かけませんか? 初夏なら夏に比べて厄介な虫もまだ少なく、屋外で快適に過ごせるため、初心者でも挑戦しやすいシーズンといえるでしょう。ただし、日中は暖かくても朝晩はぐっと冷え込むため、防寒対策は厳重に。ソロキャンプをはじめ、カップルやファミリーまで気軽に楽しめる、初心者におすすめのキャンプ旅プランを6つご紹介します。

①【神奈川・Tiny Camp village】自然に癒やされる隠れ家キャンプ旅

関東エリアで本格的な自然を満喫するなら、こちらのプランがおすすめです。神奈川県厚木市にある「Tiny Camp village」は、オーナーのこだわりが詰まった知る人ぞ知るキャンプ場。 1日5組限定という贅沢な空間で、周囲に気兼ねすることなく静かな時の流れを堪能できます。夜は満天の星の下で焚き火を囲むなど、少人数ならではのプライベート感あふれる体験が叶います。
こちらの大きな魅力は、徒歩圏内に美肌の湯として知られる七沢温泉が点在していること。プランのなかでは、人気店「らーめんAFURI」の総本店である「ZUND-BAR」で絶品の一杯を味わったり、「黄金井酒造」で地元の銘酒を学んだりと、周辺の注目スポットにも足を運びます。隠れ家のような穴場スポットで、こだわりの旅を満喫してみてはいかがでしょうか。

②【千葉・くじらのもり】南房総の自然と温泉を巡る親子旅

関東で海の魅力をダイレクトに感じたいなら、千葉県南房総を舞台にしたこちらのプランはいかがでしょうか。「くじらのもり」は、シュノーケリングや磯遊びなど、南房総の豊かなフィールドを熟知したガイドとともに楽しむ外遊びのメニューを提供。特定のキャンプ場を固定せず、ベストなコンディションの海や森で、プロのサポートを受けながら本格的なキャンプに挑戦できるのが特徴です。道具一式のレンタルも充実しているため、手ぶらで気軽にアウトドアを満喫できます。
たっぷり活動したあとは、館山市にある「南総城山温泉 里見の湯」でゆったりと湯浴みを満喫。旅の締めくくりには、「海ほたるパーキングエリア(東京湾アクアライン)」へ。海に浮かぶ絶景スポットでグルメを堪能し、潮風に吹かれながら充実した旅の余韻に浸りましょう。

③【千葉・Wakamatsu Preserve】森の中でプライベートキャンプ&サウナを満喫

女友だちと初夏のおでかけを計画するなら、千葉市若葉区の「Wakamatsu Preserve」を拠点にしたプランがおすすめ。過度な整地をせず、ありのままの自然を大切にした環境は、関東にいながら都会の喧騒を忘れてリフレッシュしたい方にぴったりです。こちらの魅力は、森の空気を感じながら本格的なバレルサウナを体験できること。静寂の中でじっくりと汗を流し、自然の風に吹かれて外気浴を楽しめば、心も体もすっきりとリフレッシュできるでしょう。千葉エリアのキャンプ場ランキングでも注目を集めるスポットです。
翌日は、千葉のベイエリア・幕張へと足を延ばします。「千葉ポートタワー」から青い海を一望してリフレッシュしたあとは、「三井アウトレットパーク幕張」でショッピングを満喫。里山での本格的なキャンプと、洗練された都市部での観光を一度に欲張る、充実した休日を過ごしてみてはいかがでしょうか。

④【埼玉・嵐山渓谷月川荘キャンプ場】格安ながら大満足のキャンプ旅

関東で気軽にアウトドアを楽しむなら、埼玉県嵐山町(らんざんまち)にある「嵐山渓谷月川荘キャンプ場」はいかがでしょうか。東京から2時間圏内というアクセスの良さに加え、利用料金が非常に安いのも大きな魅力。豊かな自然に囲まれた敷地内には、テントサイトに加え、車の乗り入れが可能なオートキャンプサイトも完備されており、自分好みの場所を選べます。場内ではかわいらしいヤギたちが迎えてくれるほか、ルールを守れば手持ち花火も可能なので、ファミリーで訪れても夜まで飽きることなく満喫できるでしょう。
たっぷり自然を堪能したあとは、車ですぐの「昭和レトロな温泉銭湯 玉川温泉」で名湯に浸かり、リフレッシュしましょう。旅の締めくくりに訪れるのは、地元で人気の「とうふ工房わたなべ」。こだわりの大豆で作られた豆乳ソフトクリームを味わいながら、充実した旅の余韻に浸ります。

⑤【群馬・Akari かわば田園キャンプ場】手ぶらで気軽に女子キャンプを満喫

関東で女子キャンプ旅をお探しなら、群馬県川場村の「Akari かわば田園キャンプ場」がおすすめです。ウォシュレット付きのきれいなトイレや、清潔な手洗い場、お湯が出る炊事場など、水回りの環境も抜群。のどかな田園風景の中で、夜には満天の星空を眺めながら静かな時間を過ごせます。無料のレンタル品も豊富なので、手ぶらで気軽に訪れることが可能です。
こちらのプランでは、約5万株のラベンダーが彩る「たんばらラベンダーパーク」や、旬の味覚狩りが堪能できる「果実の里 原田農園」へ。自然の癒やしと美味しいグルメを一度に満喫できる、大満足の休日を過ごせます。

⑥【山梨・白州・尾白FLORA Campsite】山梨で本格アウトドア体験

山梨県北杜市に位置する「白州・尾白FLORA Campsite」は、南アルプスの豊かな自然に抱かれたキャンプ場です。山林に囲まれた静かな環境で、日常を忘れて心身ともにリフレッシュできます。充実したレンタル品や食材の販売に加え、グランピングプランも用意されているため、初心者でも手ぶらで本格的なアウトドア体験を楽しめます。
2日目は、地元の名店「白州手打ち蕎麦 くぼ田」へ。香り高いそばでお腹を満たしたら、八ヶ岳を望む絶景スポット「山梨県立まきば公園」にも足を運びます。広大な緑の丘で羊たちと触れ合えば、心がほどけるような、癒やしのひと時を過ごせるでしょう。

初夏の関東で、自然に癒やされるキャンプ旅を満喫しよう

関東の豊かな自然に包まれながら、個性豊かなキャンプ場を巡る旅行プランをご紹介しました。里山での本格的な体験や、設備が整った安心のスポット、そしてお財布に優しい格安キャンプ場まで、それぞれに異なる魅力が詰まっています。キャンプの前後には、絶景スポットでのリフレッシュや地元ならではのグルメ、動物たちとの触れ合いを組み合わせて、心満たされるひと時を過ごしてみてはいかがでしょうか。

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旅色編集部 みつい

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記事企画・監修:旅色編集部 みつい

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